[實用新型]一種轉速控制和平衡調節的滑板

有效

• 申請號: 202020180939.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211659236U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 賀方成
• 申請（專利權）人: 重慶第二師范學院
• 主分類號: A63C17/02
• 分類號: A63C17/02;A63C17/12
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了運動器材領域的一種轉速控制和平衡調節的滑板，以解決現有技術中需要靠人力和操作人員自行調節平衡性的缺陷，為了克服上述缺陷，本技術方案包括陀螺儀、控制器、電機和電池組件，還包括底板和接觸地面的驅動輪，所述驅動輪包括主動輪和轉向輪，所述主動輪與電機之間連接有傳動機構，所述傳動機構包括連接電機的主動軸和連接主動輪的傳動球頭，傳動球頭一端固定連接主動輪，傳動球頭的另一端嚙合主動軸。相對于人力控制平衡性的現有技術，本技術方案利用陀螺儀和控制器對平衡性進行糾正調節。

技術領域

本實用新型屬于運動器材領域，具體是一種轉速控制和平衡調節的滑板。

背景技術

四驅動力滑板車是在合金板面上裝上懸掛減震系統、可充氣輪胎、四輪驅動系統、動力電池系統、控制系統等，用手持無線遙控器控制滑板車的前進或剎車、用人體重心控制滑板車的轉向，以適應全地形的越野電動小車。四驅動力滑板車需要有較好的避震能力，且在顛簸路段行駛時要有較佳的穩定性和操控性。

目前，現有的四驅動力滑板車包括：主體構架、兩前輪和兩后輪，設于所述主體構架中部的動力裝置，設于所述主體構架前、后端的踏板，設于所述兩前輪之間的前橋和兩后輪之間的后橋，與所述前橋相接的前差速器，以及與所述后橋相接的后差速器。所述動力裝置的輸出端通過傳動裝置連接一雙向輸出軸，所述雙向輸出軸的兩端分別通過一傳動軸與所述前、后差速器連接。所述兩傳動軸分別通過花鍵與所述雙向輸出軸的輸出端及所述前、后差速器地輸入端相連接，每一傳動軸均包括至少一對通過十字節垂直相接并活動連接在一起的U形連接體。

但是，現有的四驅動力滑板車往往依靠電機和人力自行滑動，滑動過程中不但速度不可控制且平衡性需要操作人員自行調節，影響使用。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種轉速控制和平衡調節的滑板。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種轉速控制和平衡調節的滑板，包括陀螺儀、控制器、電機和電池組件，還包括底板和接觸地面的驅動輪，所述驅動輪包括主動輪和轉向輪，所述主動輪與電機之間連接有傳動機構，所述傳動機構包括連接電機的主動軸和連接主動輪的傳動球頭，傳動球頭一端固定連接主動輪，傳動球頭的另一端嚙合主動軸。

進一步，還包括與底板表面固定連接的支耳，所述支耳與轉向輪之間鉸接有轉向節，轉向節包括與轉向輪連接的球頭和鉸接于支耳的支臂，所述支臂與支耳之間貫穿有橫向的圓頭銷。

進一步，所述滑板的頂端帶有感應器，所述感應器與控制器信號連接，且控制器信號控制電機轉速。

進一步，所述驅動輪表面帶有橫向的溝槽，溝槽將驅動輪分為凹部與凸部，所述凸部外表面包裹有橡膠墊。

進一步，所述溝槽內部帶有豎向的凸塊，所述凸塊的高度小于凹部的深度。

采用上述方案后實現了以下有益效果：1、相對于轉速控制的現有技術，本技術方案中利用傳動球頭承接主動軸的輸出力矩，便于在復雜環境下多向傳動，適應多向傳動。

2、相對于多向傳動的現有技術，本技術方案中的轉向節與轉動輪連接，在移動轉向時，便于轉向輪靈活轉動。

3、相對于便于靈活轉動的現有技術，本技術方案中利用驅動輪帶有溝槽，便于滑板在山地路形滑動，減少整體滑板的震動。

4、相對于帶有溝槽輪胎的現有技術，由于本技術方案中溝槽內帶有凸塊，此時凸塊對卡入溝槽內的小石塊進行擠出，避免影響滑板的減震效果。

5、相對于利用凸塊排除石塊的現有技術，本技術方案中利用橡膠對震動進一步吸收。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的軸測圖；

圖2為圖1的電路連接圖；