[實(shí)用新型]一種無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020180109.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211918294U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)?/a>;苑奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京九曜智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60D1/26
• 分類(lèi)號(hào): B60D1/26;B60D1/46;B60D1/36;B60D1/48;B60D1/58;B60D1/04
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 喬岳標(biāo)

1.一種無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，包括：支撐架(1)、定滑輪組(2)、伸縮機(jī)構(gòu)(3)、鋼絲繩牽引板(4)、牽引銷(xiāo)(5)、導(dǎo)向裝置(6)、牽引鉤(10)和鋼絲繩(9)；所述導(dǎo)向裝置(6)用于在無(wú)人駕駛牽引車(chē)與拖車(chē)或掛車(chē)連接時(shí)，從左右兩個(gè)方位對(duì)拖車(chē)或掛車(chē)的牽引環(huán)進(jìn)行導(dǎo)向；所述牽引鉤(10)用于在無(wú)人駕駛牽引車(chē)與拖車(chē)或掛車(chē)連接時(shí)，從上下兩個(gè)方位對(duì)拖車(chē)或掛車(chē)的牽引環(huán)進(jìn)行導(dǎo)向；

所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)一端與所述支撐架(1)固定連接，另一端與所述牽引銷(xiāo)(5)連接；所述鋼絲繩牽引板(4)固定設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)與所述牽引銷(xiāo)(5)連接的一端；

所述定滑輪組(2)固定設(shè)置在所述支撐架(1)上；所述牽引銷(xiāo)(5)貫穿所述牽引鉤(10)將掛車(chē)或拖車(chē)固定在所述牽引鉤(10)上；所述牽引銷(xiāo)(5)在所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)作用下可上下滑動(dòng)；

所述支撐架(1)、所述導(dǎo)向裝置(6)和所述牽引鉤(10)固定設(shè)置在無(wú)人駕駛牽引車(chē)上；

所述鋼絲繩(9)一端與所述導(dǎo)向裝置(6)固定，另一端與所述鋼絲繩牽引板(4)固定連接，中間部分纏繞所述定滑輪組(2)進(jìn)行換向；所述導(dǎo)向裝置(6)在所述鋼絲繩(9)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)的作用下可上下滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述牽引鉤(10)包括：

固定座(10-5)，與所述無(wú)人駕駛牽引車(chē)固定連接；

上牽引銷(xiāo)阻擋板(10-2)，固定設(shè)置在所述固定座(10-5)的上部；在所述上牽引銷(xiāo)阻擋板(10-2)設(shè)置有可容所述牽引銷(xiāo)(5)通過(guò)的通孔；

下?tīng)恳N(xiāo)阻擋板(10-3)，固定設(shè)置在所述固定座(10-5)的下部；在所述下?tīng)恳N(xiāo)阻擋板(10-3)設(shè)置有可容所述牽引銷(xiāo)(5)通過(guò)的通孔；在所述下?tīng)恳N(xiāo)阻擋板(10-3)設(shè)置有長(zhǎng)條形貫穿槽；

上翻板(10-1)，一端固定在所述上牽引銷(xiāo)阻擋板(10-2)的遠(yuǎn)離所述固定座(10-5)的一端；

溜板(10-4)，一端固定在所述下?tīng)恳N(xiāo)阻擋板(10-3)的遠(yuǎn)離所述固定座(10-5)的一端；所述溜板(10-4)與所述上翻板(10-1)形成開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(6)包括：兩個(gè)導(dǎo)向體(6-3)、兩個(gè)導(dǎo)軌(6-2)和安裝座(6-1)；

所述安裝座(6-1)與所述無(wú)人駕駛牽引車(chē)固定連接，所述安裝座(6-1)中間設(shè)置有可容納所述牽引鉤(10)的開(kāi)口；

兩個(gè)所述導(dǎo)軌(6-2)分別位于所述牽引鉤(10)兩側(cè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌(6-2)都與所述安裝座(6-1)固定連接；

兩個(gè)所述導(dǎo)向體(6-3)的其中一端分別設(shè)置在一個(gè)所述導(dǎo)軌(6-2)上，另外一端設(shè)置為收口斜面；所述導(dǎo)向體(6-3)可在所述導(dǎo)軌(6-2)上上下滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向體(6-3)上端面設(shè)置有吊環(huán)螺釘(6-4)，所述吊環(huán)螺釘(6-4)作為鋼絲繩(9)吊點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(6-2)包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)柱。

6.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述鋼絲繩(9)為兩根；所述定滑輪組(2)為兩個(gè)，所述鋼絲繩牽引板(4)為兩個(gè)，所述定滑輪組(2)、所述鋼絲繩(9)、所述導(dǎo)向體(6-3)、所述鋼絲繩牽引板(4)和所述導(dǎo)軌(6-2)為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述鋼絲繩牽引板(4)分別位于所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛牽引車(chē)用自動(dòng)插拔牽引銷(xiāo)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(3)包括電動(dòng)推桿。