[實用新型]一種用于平滑場地對復雜結構目標掃描的測繪支架

有效

• 申請號: 202020179932.8
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211779991U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張勇;王長科;孫會哲;原瑞紅;張衛良;崔建波;陸洪根;楊金雷;趙煒明;黃彬;張春輝;劉順宇;邱宇;王云龍
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業北方勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏

一種用于平滑場地對復雜結構目標掃描的測繪支架，屬于測繪儀器技術領域，用于在平滑場地對復雜結構目標進行測繪掃描。其技術方案是：移動底盤和固定底盤水平上下平行放置，升降桿的上端與移動底盤的下底面中心相連接，升降套管垂直固定在固定底盤的中心，升降桿的下部穿過升降套管，升降套管的管壁上有頂絲孔，頂絲穿過頂絲孔與升降桿頂緊連接，三個支撐架的上端分別通過轉動軸與固定底盤相連接，三個支撐架下端分別安裝萬向輪，三個支撐架的中部分別安裝有支撐鉤，約束帶套在三個支撐架外部。本實用新型在平滑場地上支撐穩定，且不會對地面造成損壞，同時可以進行高度調整以及進行水平移動，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高了測繪效率。

技術領域

本實用新型涉及一種適合在平滑場地對復雜結構目標進行測繪掃描的測繪支架，屬于測繪儀器技術領域。

背景技術

隨著技術的進步，在測繪工作中三維激光掃描儀得到了廣泛的應用。三維激光掃描儀突破了傳統單點測量的模式，可以快速獲取高精度的海量點云數據。其原理為利用激光探測技術獲取被測目標至掃描中心的距離，由精密時鐘控制編碼器同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值和縱向掃描角度觀測值，則被測點的空間三維坐標可由空間三維幾何關系通過一個線元素和兩個角元素計算得到。地面三維激光掃描儀在工作時需要由測繪支架進行支撐，保證激光掃描儀工作穩定。

目前，各種待測數字化目標物，包括古建、文物、地下支撐、生產設備等，結構布局等都十分復雜，需要多角度，多站次的進行掃描，才能得到完整的數字化產品，用于保護、模擬以及逆向生產等等。而這些建筑物均為平滑地面，現有的測繪支架在使用中存在如下問題：

第一，傳統的三角支架往往都為戶外使用而設計，三角支架底部設置為金屬釘狀物，與平滑場地接觸打滑不穩定，給掃描儀架站穩定性帶來很大困難，危險不安全。

第二，三角支架底部的帶尖結構設計在室外可用于扎入到地面中來增加穩定性，但是應用于室內測量時，比如古建筑等，室內地面多為木制、磚石或者瓷磚等材質，極容易對地面造成破壞。

第三，古建筑結構及文物、地鐵站等大型建筑內的支撐結構、生產車間內部的生產設備等結構組成都十分復雜，當前現有的三角支架無法調節豎直和水平的距離，為增大掃描角度，提高掃描分辨率，只能通過多次重新架站、搬站、整平等操作來完成，費時費力效率低。

綜上所述，現有的測繪支架不能適應平滑場地對復雜結構目標進行掃描測繪的需要，十分有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的的技術問題是提供一種用于平滑場地對復雜結構目標掃描的測繪支架，這種測繪支架在平滑場地上支撐穩定，且不會對地面造成損壞，同時可以進行高度調整以及進行水平移動，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高測繪效率。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種用于平滑場地對復雜結構目標掃描的測繪支架，它包括移動底盤、固定底盤、升降桿、升降套管、支撐架、連接座、轉動軸、萬向輪、支撐鉤、約束帶，移動底盤和固定底盤水平平行放置，移動底盤位于固定地盤的上方，升降桿的上端與移動底盤的下底面中心相連接，升降套管垂直固定在固定底盤的中心，升降套管的內孔徑與升降桿的外徑相匹配，升降桿與升降套管為滑動配合，升降桿的下部穿過升降套管，升降套管的管壁上有頂絲孔，頂絲穿過頂絲孔與升降桿頂緊連接，固定底盤的圓周均布有三個連接座，三個支撐架的上端分別通過轉動軸與連接座相連接，三個支撐架的下端分別安裝萬向輪，三個支撐架的中部分別安裝有支撐鉤，約束帶套在三個支撐架外部，約束帶位于支撐鉤的下方。

上述用于平滑場地對復雜結構目標掃描的測繪支架，所述移動底盤的中心有垂直的連接孔，連接孔的直徑小于升降桿的直徑，升降桿的上端有螺桿，螺桿的直徑與移動底盤的連接孔直徑相匹配，升降桿上端的螺桿長度大于移動底盤的厚度，升降桿上端的螺桿伸出移動底盤的上表面與三維激光掃描儀的基座螺紋連接。