[實用新型]一種自動高空儲物存取裝置

有效

• 申請號: 202020179400.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN212260865U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陶浩天;高明昕;周由;蘇禹豪;楊國瑞;張鳳宇;李孔東;吳成千
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A47B51/00
• 分類號: A47B51/00;A47B95/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，包括儲物容腔、儲物盒、滑軌、升降機構、伸縮機構，儲物盒的兩側連接升降機構，升降機構的頂部連接在滑軌上，滑軌與伸縮機構連接；儲物盒通過伸縮機構驅動水平伸縮運動，并通過升降機構驅動垂直升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括折疊齒條、橫梁、齒輪座、齒輪電機、前導輪、齒輪軸、齒輪，折疊齒條固定連接在儲物容腔的頂壁，折疊齒條包括長齒條和短折疊齒條，長齒條和短折疊齒條通過銷軸螺釘鉸接，長齒條的前端與短折疊齒條的尾端設有相互配合的凹槽，凹槽內設置有扭簧，使短折疊齒條處于常折疊狀態，與折疊齒條相互嚙合的齒輪通過齒輪座固定在橫梁上，橫梁的兩端固定連接在滑軌上，齒輪由固定在齒輪座上的齒輪電機驅動，齒輪電機與齒輪軸豎直連接，齒輪一側的齒輪座的上表面固定連接沿折疊齒條背面滾動的前導輪，齒輪電機驅動齒輪沿折疊齒條移動，帶動滑軌伸出或縮回。

3.根據權利要求2所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述短折疊齒條通過銷軸螺釘固定于儲物容腔頂部，軸銷螺釘的上部為螺紋，下部為與折疊齒條孔配合的直桿，短折疊齒條可實現繞軸銷螺釘自由旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述的升降機構包括上部方軌、連接塊、滑輪、剪叉式伸縮支架、限位擋板、升降驅動機構，上部方軌固定連接在滑軌上，上部方軌通過剪叉式伸縮支架連接升降驅動機構，剪叉式伸縮支架上端的兩個支腳之一鉸接于固定在上部方軌上的連接塊上，另一支腳鉸接于沿上部方軌滑行的滑輪上，上部方軌上固定連接用于限制剪叉式伸縮支架的限位擋板，升降驅動機構包括下部絲杠、下部絲杠支撐座、支架固定座、下部活動絲母、下部聯軸器、下部絲杠電機，下部絲杠通過兩個下部絲杠支撐座固定在儲物盒上，兩個下部絲杠支撐座之間設有支架固定座套設在下部絲杠外部，下部絲杠通過下部聯軸器連接下部絲杠電機，下部絲杠上設有下部活動絲母，剪叉式伸縮支架下端的兩個支腳分別與支架固定座和下部活動絲母鉸接，下部絲杠電機驅動下部絲杠，帶動下部活動絲母移動，實現剪叉式伸縮支架的伸縮，進而實現儲物盒的升降。

5.根據權利要求1所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述的儲物容腔為用于放置儲物盒的柜體或壁洞。

6.根據權利要求1所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述儲物盒的頂部設置有放置齒輪電機的凹槽。

7.根據權利要求1所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述的儲物盒下方安裝防撞頭傳感器。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，還包括開啟門及開門機構，開啟門通過合頁連接在儲物容腔壁上，開啟門由開門機構驅動。

9.根據權利要求8所述的一種自動高空儲物存取裝置，其特征在于，所述的開門機構包括開門驅動機構和連桿機構，開門驅動機構包括上部絲杠、上部絲杠支座、上部聯軸器、上部絲杠電機、上部活動絲母，上部絲杠通過上部絲杠支座固定在儲物容腔壁上，上部絲杠通過上部聯軸器連接上部絲杠電機，上部絲杠上設有上部活動絲母，上部活動絲母上連接連桿機構，連桿機構包括驅動桿、中間桿一、中間桿二、開合桿、加強桿一、加強桿二，驅動桿一端與上部活動絲母鉸接，驅動桿另一端通過中間桿一與中間桿二的中部鉸接，中間桿二的兩端分別通過開合桿與開啟門鉸接，中間桿一與驅動桿和中間桿二之間分別設有鉸接的加強桿一和加強桿二，上部絲杠電機驅動上部絲杠轉動，帶動上部活動絲母移動，從而驅動連桿機構對開啟門的同時開合。