[實用新型]帶載可控式自由落體行星減速機

有效

• 申請號: 202020178787.1
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211920737U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 孫武裝
• 申請（專利權）人: 青島銀菲特精密機械有限公司
• 主分類號: B66D1/14
• 分類號: B66D1/14;B66D1/54;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 丁鵬鵬

1.一種帶載可控式自由落體行星減速機，包括馬達(1)、固定座(2)、制動器(3)、主軸(17)與輸出卷筒(5)，其特征在于：還包括套筒(19)與剎車裝置(16)，套筒(19)上固定有副軸(15)，副軸(15)與剎車裝置(16)聯接，套筒(19)的內側固定有一級內齒圈(11)與二級內齒圈(22)，主軸(17)的端部固定有一級太陽輪(14)，一級太陽輪(14)與一級內齒圈(11)之間嚙合有一組一級行星輪(13)，各一級行星輪(13)均轉動安裝在一級行星架(18)的各一級行星軸(12)上，一級行星架(18)的輸出端為一級連接套(10)，一級連接套(10)上固定有二級太陽輪(20)，二級太陽輪(20)與二級內齒圈(22)之間嚙合有一組二級行星輪(21)，各二級行星輪(21)均轉動安裝在二級行星架(24)的各二級行星軸(23)上，二級行星架(24)的輸出端為二級連接套(9)，二級連接套(9)上固定有三級太陽輪(8)，三級太陽輪(8)與二級太陽輪(20)上均設有與主軸(17)對應的通孔，輸出卷筒(5)的內側固定有三級內齒圈(6)，固定座(2)上設有多條呈圓周分布的三級行星軸(4)，各三級行星軸(4)上均轉動安裝有三級行星輪(7)，各三級行星輪(7)均與三級太陽輪(8)和三級內齒圈(6)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的帶載可控式自由落體行星減速機，其特征在于：所述的固定座(2)與三級行星軸(4)為一體鍛造成型結構。

3.根據權利要求1或2所述的帶載可控式自由落體行星減速機，其特征在于：所述的一級行星輪(13)的個數為4個。

4.根據權利要求1或2所述的帶載可控式自由落體行星減速機，其特征在于：所述的二級行星輪(21)的個數為4個。

5.根據權利要求1或2所述的帶載可控式自由落體行星減速機，其特征在于：所述的三級行星輪(7)的個數為4個。