[實用新型]一種氧彈自動開蓋合蓋裝置及適用于該裝置的氧彈

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020178600.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211627429U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張湘雄;謝永華;梁海東;喻斌;羅建文
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙開元儀器有限公司
• 主分類號: G01N25/20
• 分類號: G01N25/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，包括：用于卡接固定支撐氧彈蓋(13)的氧彈蓋支撐裝置(1)、可旋轉(zhuǎn)的用于支撐氧彈筒(21)的氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)、用于帶動所述氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)升降的氧彈筒升降裝置(3)以及控制裝置，所述氧彈蓋支撐裝置(1)設(shè)于所述氧彈筒升降裝置(3)頂部，所述氧彈筒升降裝置(3)包括沿豎直方向設(shè)置的軌道(31)和用于在所述軌道(31)上移動的移動裝置(33)，所述氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)設(shè)于所述移動裝置(33)上，當所述移動裝置(33)移動至所述軌道(31)頂部時，所述氧彈筒(21)與所述氧彈蓋(13)接觸，所述控制裝置分別與所述氧彈蓋支撐裝置(1)、所述氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)和所述移動裝置(33)連接，以控制所述氧彈蓋(13)的固定過程、控制所述氧彈筒(21)的旋轉(zhuǎn)過程、控制所述移動裝置(33)的移動過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述氧彈蓋支撐裝置(1)包括用于與所述氧彈筒升降裝置(3)頂部連接的氧彈蓋支撐架(11)、可移動的用于卡接固定所述氧彈蓋(13)的氧彈蓋卡位板(14)以及用于驅(qū)動所述氧彈蓋卡位板(14)移動的驅(qū)動氣缸(12)，所述驅(qū)動氣缸(12)與所述氧彈蓋卡位板(14)連接，所述驅(qū)動氣缸(12)與所述氧彈蓋卡位板(14)均設(shè)于所述氧彈蓋支撐架(11)上，所述控制裝置與所述驅(qū)動氣缸(12)連接，以控制所述氧彈蓋卡位板(14)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述氧彈蓋卡位板(14)相互靠近，以形成用于卡接所述氧彈蓋(13)的卡位孔，所述卡位孔的尺寸略大于所述氧彈蓋(13)的尺寸，以使所述氧彈蓋(13)有一定自由活動量，所述氧彈蓋卡位板(14)設(shè)有與所述氧彈蓋(13)的凸起尺寸相配合的凹槽，以限制所述氧彈蓋(13)周向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸(12)上設(shè)有用于檢測所述氧彈蓋卡位板(14)位置狀態(tài)的磁性傳感器，所述磁性傳感器與所述控制裝置連接，以向所述控制裝置傳輸所述氧彈蓋卡位板(14)的位置信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述氧彈蓋支撐裝置(1)包括沿所述氧彈蓋支撐架(11)高度方向設(shè)置的處于高位的第一氧彈檢測裝置(15)和處于低位的第二氧彈檢測裝置(16)，所述第一氧彈檢測裝置(15)和所述第二氧彈檢測裝置(16)均與所述控制裝置連接，以向所述控制裝置傳輸檢測信號，當所述第一氧彈檢測裝置(15)和第二氧彈檢測裝置(16)的信號均被阻斷或均接通時，說明所述氧彈蓋(13)和所述氧彈筒(21)合蓋失敗，當所述第一氧彈檢測裝置(15)的信號被阻斷且所述第二氧彈檢測裝置(16)的信號接通時，說明所述氧彈蓋(13)和所述氧彈筒(21)合蓋成功。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括用于卡緊固定所述氧彈筒(21)的氧彈筒氣爪(22)、用于帶動所述氧彈筒(21)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電缸(23)、與所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)連接的用于支撐所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)的電缸支撐架(24)，所述氧彈筒氣爪(22)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)上，所述電缸支撐架(24)與所述移動裝置(33)連接，所述控制裝置分別與所述氧彈筒氣爪(22)和所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)連接，以控制所述氧彈筒氣爪(22)卡緊固定所述氧彈筒(21)和控制所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)的旋轉(zhuǎn)過程。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氧彈自動開蓋合蓋裝置，其特征在于，所述氧彈筒旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電缸(23)下方的電缸支撐彈性件(25)，所述電缸支撐彈性件(25)用于為所述氧彈筒(21)和所述氧彈蓋(13)的開合蓋操作提供緩沖和不同方向的傾斜自由度。