[實用新型]無人清洗系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN211989924U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 林暉惪;許新勝
• 申請（專利權）人: 劉庭婷;林暉惪;許新勝
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;H04N7/18;B64C39/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 李曉莉;王顯文

一種無人清洗系統(tǒng)，包括一無人飛行載具、一清潔裝置、一移動裝置及一中央處理單元，該無人飛行載具具有一控制平臺及一影像拍攝裝置，該影像拍攝裝置裝設于該控制平臺上用以拍攝并截取一實時影像資料，該清潔裝置對應裝設于該控制平臺上用以清潔一待清洗物，該移動裝置具有一供電單元及一連接線路，該移動裝置通過該連接線路將該供電單元產(chǎn)生的電力傳送至該無人飛行載具，該中央處理單元電性連接該無人飛行載具、清潔裝置及移動裝置，該中央處理單元根據(jù)該實時影像資料產(chǎn)生一執(zhí)行訊號，該清潔裝置根據(jù)該執(zhí)行訊號對該待清洗物執(zhí)行一清潔模式。

技術領域

本實用新型涉及一種清洗系統(tǒng)，尤指一種可防止待清洗物損壞并大幅提高清潔度的無人清洗系統(tǒng)。

背景技術

隨著旋翼無人機技術的不斷突破，旋翼無人機已越來越普遍，并已逐漸被應用于各個技術領域，而極具開發(fā)應用潛力。除了安裝攝影機而用于進行一般空拍攝外，也能利用旋翼無人機能在空中懸停的能力，加掛機械手臂或電動工具機，借以協(xié)助在人員難以抵達或具高危險性的地點進行設備安裝或維修，例如高壓電塔礙子清洗與林木修剪等。

然而，目前業(yè)界對于利用無人機清洗高壓電塔礙子、建物…等所使用的清潔裝置皆不具有潰縮功能，如此會造成于無人機清洗待清洗物的過程中，很容易因為清掃距離偵測不夠準確而破壞了待清洗物。

因此，現(xiàn)有技術中需要一種新的技術方案解決上市問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人清洗系統(tǒng)，解決上述背景技術中提到的技術問題。

一種無人清洗系統(tǒng)，包括一無人飛行載具，具有一控制平臺及一影像拍攝裝置，該影像拍攝裝置裝設于該控制平臺上，并該影像拍攝裝置用以拍攝并截取一實時影像資料；

一清潔裝置，對應裝設于所述控制平臺上，該清潔裝置用以清潔一待清洗物；

一移動裝置，具有一供電單元及一連接線路，該移動裝置通過該連接線路將該供電單元產(chǎn)生的電力傳送至所述無人飛行載具；

及一中央處理單元，電性連接所述無人飛行載具、清潔裝置及移動裝置，該中央處理單元根據(jù)該實時影像資料產(chǎn)生一執(zhí)行訊號，該清潔裝置根據(jù)該執(zhí)行訊號對該待清洗物執(zhí)行一清潔模式。

進一步，所述控制平臺更包括一自穩(wěn)平臺及一指向平臺，該自穩(wěn)平臺用以穩(wěn)定所述影像拍攝裝置及清潔裝置，該指向平臺用以控制所述影像拍攝裝置及清潔裝置的運作方向。

進一步，所述影像拍攝裝置更包括一第一影像拍攝模組及一第二影像拍攝模組，該第一、二影像拍攝模組分設于所述無人飛行載具的兩側。

進一步，所述第一影像拍攝模組用以檢視所述待清洗物需清潔的位置，所述第二影像拍攝模組用以再次檢視并確認已清洗完成的待清洗物的潔凈程度。

進一步，所述影像拍攝裝置為一廣角鏡頭或一超廣角鏡頭或一魚眼鏡頭。

進一步，更具有一分析單元，其電性連接所述中央處理單元，該分析單元用以分析所述實時影像資料產(chǎn)生所述執(zhí)行訊號。

進一步，所述移動裝置更有一供給單元，該供給單元容設一清潔物并通過至少一傳輸管體將該清潔物傳輸至所述清潔裝置。

進一步，更具有一補充裝置與所述移動裝置相連接，該補充裝置用以補充所述供給單元的清潔物。

進一步，所述無人飛行載具與無人飛行載具彼此間更由所述連接線路相互串聯(lián)。

進一步，所述無人飛行載具及清潔裝置間更裝設有一潰縮裝置，該潰縮裝置用以防止所述待清洗物損壞。

采用上述技術方案的本實用新型能夠帶來如下有益效果：

1.保障作業(yè)人員安全；

2.擴大清洗項目；