[實用新型]一種高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置

有效

• 申請號: 202020177500.3
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212345072U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 閆軍朝;王勝山;吳海東;李洪昌;周同根
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 何歡歡

1.一種高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：包括支架(3)、安裝于所述支架(3)上的支撐軸(4)、驅動所述支撐軸(4)旋轉的驅動電機(5)、安裝于所述支撐軸(4)上的纜繩回收輪(7)和卷簧總成(8)，以及固定于所述支架(3)上的周向限位件(9)，所述周向限位件(9)能夠對所述卷簧總成(8)的一端周向限位，以使所述卷簧總成(8)能夠旋轉收緊；

所述纜繩回收輪(7)上纏繞有纜繩(6)，所述纜繩(6)的一端與纜繩回收輪(7)固定，纜繩(6)的另一端與噴桿臂(1)末端固定；當所述噴桿臂(1)末端向下運動時，所述纜繩(6)被拉出，所述卷簧總成(8)逐漸收緊，當所述噴桿臂(1)末端向上運動時，所述驅動電機(5)驅動所述支撐軸(4)旋轉，所述纜繩(6)重新纏繞在所述纜繩回收輪(7)上。

2.根據權利要求1所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括安裝于所述支撐軸(4)上的擋板(11)、伸縮彈簧(12)和電磁鐵(13)，且所述擋板(11)、卷簧總成(8)、伸縮彈簧(12)和電磁鐵(13)沿軸向依次布置；

當所述電磁鐵(13)所在電路斷開時，所述伸縮彈簧(12)將所述卷簧總成(8)頂在所述擋板(11)的端面上；當所述電磁鐵(13)所在電路導通時，所述電磁鐵(13)吸附所述卷簧總成(8)，且當所述卷簧總成(8)旋轉收緊時，所述卷簧總成(8)頂在所述擋板(11)的端面上或者吸附在所述電磁鐵(13)的端面上。

3.根據權利要求2所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述周向限位件(9)為沿所述支撐軸(4)的軸向布置的橫桿，所述卷簧總成(8)的內緣小徑端與所述支撐軸(4)周向固定，卷簧總成(8)的外緣大徑端具有沿徑向伸出的凸起擋片(10)，當所述噴桿臂(1)末端向下運動時，所述凸起擋片(10)能夠抵在所述橫桿表面，以使所述卷簧總成(8)收緊。

4.根據權利要求3所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述橫桿上設置有凹槽(14)，所述凹槽(14)適于所述凸起擋片(10)通過，當所述噴桿臂(1)末端向上運動時，所述卷簧總成(8)和所述凹槽(14)距離所述電磁鐵(13)的軸向距離相同。

5.根據權利要求4所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：當所述卷簧總成(8)和所述凹槽(14)距離所述電磁鐵(13)的軸向距離相同，所述卷簧總成(8)吸附在所述電磁鐵(13)上。

6.根據權利要求2所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述擋板(11)、卷簧總成(8)、伸縮彈簧(12)和電磁鐵(13)設置有兩組，且對稱布置于所述纜繩回收輪(7)的兩側。

7.根據權利要求5所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括方向傳感器(17)和控制器(19)，所述方向傳感器(17)安裝在所述噴桿臂(1)末端，方向傳感器(17)、電磁鐵(13)和驅動電機(5)均與所述控制器(19)電連接；當所述噴桿臂(1)末端作上升運動時，所述方向傳感器(17)向所述控制器(19)發送上升運動信號，所述控制器(19)控制所述電磁鐵(13)和驅動電機(5)所在電路導通；當所述噴桿臂(1)作下降運動時，所述方向傳感器(17)向所述控制器(19)發送下降運動信號，所述控制器(19)控制所述電磁鐵(13)和驅動電機(5)所在電路斷開。

8.根據權利要求7所述的高地隙噴桿噴霧機噴桿臂平衡控制裝置，其特征在于：所述裝置還包括安裝于所述噴桿臂(1)末端的速度傳感器(18)，所述速度傳感器(18)與所述控制器(19)電連接；所述控制器(19)通過所述速度傳感器(18)傳遞的信號控制所述驅動電機(5)的轉速，以使所述纜繩(6)始終處于張緊狀態。