[實用新型]籃球全自動撿球裝置

有效

• 申請號: 202020176871.X
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211724595U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 袁野
• 申請（專利權）人: 湖南工業職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B71/06
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 潘訪華

1.一種籃球全自動撿球裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的底面設置有四個驅動輪和分別與四個所述驅動輪傳動連接的驅動電機，所述底座四周設置有方形框，所述方形框的前端形成有缺口；

過球通道，所述過球通道包括相對豎直設置的兩塊側板和設置在兩塊側板之間的弧形板，所述弧形板自所述缺口向所述方形框的后端逐漸上升；

兩塊引導板，所述引導板的一側連接所述側板，所述引導板的另一側延伸至所述缺口處，兩塊所述引導板形成入球口，所述入球口連通所述過球通道連通和所述缺口，所述入球口的開口大小自所述缺口向所述向所述過球通道逐漸減小；

設置于所述底座的支架和安裝于所述支架的滾輪組件，所述滾輪組件包括第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組、第四滾輪組、第五滾輪組和第六滾輪組，所述第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組、第四滾輪組、第五滾輪組和第六滾輪組相對于水平面的高度依次提升；

所述第二滾輪組與第一驅動件傳動連接，所述第三滾輪組與第二驅動件傳動連接，所述第四滾輪組與第三驅動件傳動連接，所述第五滾輪組與第四驅動件傳動連接，所述第六滾輪組與第五驅動件傳動連接；

所述第二滾輪組的旋轉軸分別與所述第一滾輪組的旋轉軸和所述第三滾輪組的旋轉軸通過傳送鏈條傳動連接；所述第四滾輪組的滾輪分別與所述第三滾輪組的滾輪和第五滾輪組的滾輪通過傳送帶傳動連接；

所述支架頂端還安裝有攝像機構，所述攝像機構用于采集籃球的影像以確定籃球的位置和角度；

安裝于所述弧形板上端的壓力傳感器；

控制器，所述控制器分別與所述攝像機構、壓力傳感器、第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、第四驅動件和第五驅動件信號連接。

2.根據權利要求1所述的籃球全自動撿球裝置，其特征在于，所述第一滾輪組的旋轉軸、所述第二滾輪組的旋轉軸和所述第三滾輪組的旋轉軸均安裝有齒輪，所述齒輪分別與所述傳送鏈條傳動連接。

3.根據權利要求1所述的籃球全自動撿球裝置，其特征在于，所述第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組、第四滾輪組、第五滾輪組和第六滾輪組與所述弧形板的間距相同。

4.根據權利要求1所述的籃球全自動撿球裝置，其特征在于，所述第一滾輪組、第二滾輪組、第三滾輪組、第四滾輪組、第五滾輪組和第六滾輪組均為橡膠輪組。

5.根據權利要求1所述的籃球全自動撿球裝置，其特征在于，所述第二驅動件包括旋轉電機和與所述旋轉電機傳動連接的傳動輪組，所述傳動輪組還與所述第三滾輪組傳動連接。

6.根據權利要求1所述的籃球全自動撿球裝置，其特征在于，所述弧形板的頂端向內彎折。