[實(shí)用新型]雙目云臺(tái)攝像機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020176246.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211184072U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勇;陳新友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/22
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 徐祖?zhèn)?/td>

1.一種雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，包括云臺(tái)裝置、安裝于所述云臺(tái)裝置的熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置，所述熱成像裝置包括熱成像機(jī)殼、第一安裝架、安裝于所述第一安裝架的熱成像模組和光軸調(diào)節(jié)部件，所述第一安裝架通過(guò)所述光軸調(diào)節(jié)部件裝配于所述熱成像機(jī)殼且所述第一安裝架與所述光軸調(diào)節(jié)部件之間具有彈性預(yù)緊力，所述熱成像模組根據(jù)所述光軸調(diào)節(jié)部件相對(duì)于所述熱成像機(jī)殼的彈性形變量調(diào)整光軸方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述光軸調(diào)節(jié)部件包括安裝于所述第一安裝架的至少一組彈性伸縮組件，所述彈性伸縮組件包括第一調(diào)節(jié)件和套設(shè)于每一根所述第一調(diào)節(jié)件的第一彈性件，所述第一彈性件位于所述第一安裝架和所述熱成像機(jī)殼之間且具有彈性預(yù)緊力，任意一根所述第一調(diào)節(jié)件克服所述第一彈性件的彈性預(yù)緊力并調(diào)節(jié)所述第一安裝架相對(duì)于所述熱成像機(jī)殼的間距并帶動(dòng)所述第一安裝架對(duì)應(yīng)偏轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述熱成像模組的光軸方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件設(shè)有三個(gè)且分布于等腰三角形的頂點(diǎn)位置，所述熱成像模組的光軸位于三組所述第一調(diào)節(jié)件所處三角形的中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述第一安裝架包括主體部、貫穿所述主體部的成像孔和環(huán)繞所述成像孔的調(diào)節(jié)孔，所述第一調(diào)節(jié)件穿過(guò)所述調(diào)節(jié)孔并連接至所述熱成像機(jī)殼，所述熱成像模組可拆卸裝配于所述主體部，且所述熱成像模組的光軸與所述成像孔的中心線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述熱成像機(jī)殼包括管體件和安裝于所述管體件的透光件，所述第一安裝架通過(guò)所述光軸調(diào)節(jié)部件安裝于所述管體件，所述熱成像模組的光軸方向在所述光軸調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)下平行于所述透光件的中心線方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述可見(jiàn)光裝置包括可見(jiàn)光機(jī)殼、第二安裝架、安裝于所述第二安裝架的可見(jiàn)光模組和方位調(diào)節(jié)部件，所述第二安裝架通過(guò)所述方位調(diào)節(jié)部件裝配于所述可見(jiàn)光機(jī)殼且所述第二安裝架與所述方位調(diào)節(jié)部件之間具有彈性預(yù)緊力，所述可見(jiàn)光模組根據(jù)所述方位調(diào)節(jié)部件相對(duì)于所述可見(jiàn)光機(jī)殼的彈性形變量調(diào)整所述可見(jiàn)光模組的光軸方向，以使所述可見(jiàn)光模組的光軸方向平行于所述熱成像裝置的光軸方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述方位調(diào)節(jié)部件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝架一端的第二調(diào)節(jié)件和套設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)件的第二彈性件，所述第二彈性件位于所述第二安裝架和可見(jiàn)光機(jī)殼之間且具有彈性預(yù)緊力，所述第二調(diào)節(jié)件克服所述第二彈性件的彈性預(yù)緊力并調(diào)節(jié)所述第二安裝架相對(duì)于所述可見(jiàn)光機(jī)殼之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述方位調(diào)節(jié)部件還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝架另一端的兩組第三調(diào)節(jié)件和套設(shè)于所述第三調(diào)節(jié)件的第三彈性件，兩組所述第三調(diào)節(jié)件與所述第二調(diào)節(jié)件呈三角分布，所述第二彈性件的彈性形變方向垂直于所述第三彈性件的彈性形變方向，所述第三彈性件位于所述第二安裝架和所述可見(jiàn)光機(jī)殼之間且具有彈性預(yù)緊力，所述第三調(diào)節(jié)件克服所述第三彈性件的彈性預(yù)緊力并調(diào)節(jié)所述第二安裝架相對(duì)于所述可見(jiàn)光機(jī)殼的角度，以調(diào)整所述可見(jiàn)光模組的光軸方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述第二安裝架包括橫向安裝部和垂直于所述橫向安裝部的縱向安裝部，所述橫向安裝部設(shè)有橫向調(diào)節(jié)孔，所述縱向安裝部設(shè)有兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)孔，所述第二調(diào)節(jié)件穿過(guò)所述橫向調(diào)節(jié)孔并連接至所述可見(jiàn)光機(jī)殼，所述第三調(diào)節(jié)件穿過(guò)所述縱向調(diào)節(jié)孔并連接至所述可見(jiàn)光機(jī)殼，所述可見(jiàn)光裝置可拆卸裝配于所述橫向安裝部。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)件的中心線與所述可見(jiàn)光模組的光軸處于同一平面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，還包括安裝于所述可見(jiàn)光裝置的補(bǔ)光燈裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)裝置包括底座、可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座的機(jī)架、連接所述機(jī)架與所述底座的縱向驅(qū)動(dòng)組件、安裝于所述機(jī)架且連接所述熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述熱成像裝置和可見(jiàn)光裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)。