[實用新型]一種通信站巡檢機器人

有效

• 申請號: 202020176043.6
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211948204U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄭曉璞;周庚平
• 申請（專利權）人: 鄭曉璞
• 主分類號: E01H8/04
• 分類號: E01H8/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種通信站巡檢機器人，涉及智能巡檢技術領域，解決了行走裝置因軌道上形成的冰塊受阻造成其無法移動的問題。一種通信站巡檢機器人，包括軌道；所述軌道外周通過滾輪活動連接有行走裝置，且行走裝置兩側均加工有上方開口的收集箱，并且收集箱均位于軌道的下方；所述收集箱內腔一側均加工有定位凸臺，且收集箱在定位凸臺上方均通過卡銷卡接有下刮冰板；所述收集箱均在卡銷兩側分別卡塞有固定件，且固定件通過螺釘將卡銷固定在下刮冰板兩側；所述行走裝置上端兩側分別固定連接有支撐板，且行走裝置分別在支撐板一端兩側螺紋連接有上刮冰板，并且上刮冰板分別位于滾輪的兩側，這一系列的結構，提高了機器人的工作穩定性及實用性。

技術領域

本實用新型屬于智能巡檢技術領域，更具體地說，特別涉及一種通信站巡檢機器人。

背景技術

目前，機器人應用越來越廣泛，在智能巡檢領域，巡檢機器人已經逐漸代替運行人員進行在通信站及配電室內對正在運行的電器設備進行巡檢。利用機器人代替人進行巡檢，則可以解決很多人工巡檢過程中遇到的難題，比如運行人員疏于記錄或者不按照規定進行巡檢等問題。

現有的比如專利號為CN201822266812.7的中國實用新型專利，該專利公開了一種通信站巡檢機器人，其基本描述為：該裝置包括吊裝在通信站內的軌道、行走在所述軌道上行走裝置，所述行走裝置的下方通過升降裝置連接有攝像裝置，所述升降裝置上還設置有吸塵組件，所述吸塵組件在豎直方向上位于所述攝像裝置的下方，所述吸塵組件包括多個吸塵頭，所述多個吸塵頭始終面向運行設備的儀表。

基于上述專利描述，可以看出，類似專利中的機器人應用于海拔較高的環境中時，由于通信站高度極高，所處環境溫度過低，暴漏在外界空氣中的軌道極易凝結形成有冰塊，對位于軌道上的行走裝置造成阻礙，甚至造成行走裝置無法移動，影響巡檢工作。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種通信站巡檢機器人，以解決類似于上述現有的專利結構所提出的機器人應用于海拔較高的環境中時，由于通信站高度極高，所處環境溫度過低，暴漏在外界空氣中的軌道極易凝結形成有冰塊，對位于軌道上的行走裝置造成阻礙，甚至造成行走裝置無法移動，影響巡檢工作的問題。

本實用新型一種通信站巡檢機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種通信站巡檢機器人，包括軌道；所述軌道外周通過滾輪活動連接有行走裝置，且行走裝置兩側均加工有上方開口的收集箱，并且收集箱均位于軌道的下方；所述收集箱內腔一側均加工有定位凸臺，且收集箱在定位凸臺上方均通過卡銷卡接有下刮冰板；所述收集箱均在卡銷兩側分別卡塞有固定件，且固定件通過螺釘將卡銷固定在下刮冰板兩側；所述行走裝置上端兩側分別固定連接有支撐板，且行走裝置分別在支撐板一端兩側螺紋連接有可拆卸的上刮冰板，并且上刮冰板分別位于滾輪的兩側。

進一步的，所述定位凸臺上端開設有一對長方形的第一卡槽。

進一步的，所述支撐板一端均固定連接有一對斜板狀的連接板，且連接板呈對稱分布在支撐板兩側。

進一步的，所述下刮冰板為三角板狀結構，且下刮冰板兩側分別開設有長方形的第二卡槽，并且下刮冰板均在第二卡槽內開設有螺紋孔狀的連接孔。

進一步的，所述固定件為L型的方桿狀結構，且固定件一端開設有螺紋孔狀的固定孔。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型設計有上刮冰板和下刮冰板，行走裝置在移動的過程中，會推動上刮冰板和下刮冰板將軌道路徑上凝結而成的冰塊鏟除，避免行走裝置在軌道上移動受阻，并且上刮冰板和下刮冰板與行走裝置之間通過螺紋連接的方式連接在一起的，結構簡單，便于拆卸維護；

本實用新型設計有收集箱，收集箱會將從軌道上刮除的冰塊暫存，避免冰塊墜落對機器人造成撞擊損壞；