[實用新型]一種軸流風機固定座焊接固定裝置

有效

• 申請號: 202020175948.1
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN212286420U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 曹昭
• 申請（專利權）人: 湖南鑫宏源機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種軸流風機固定座焊接固定裝置，包括：底座、橫向轉軸、擺動驅動機構、旋轉座、豎向轉軸、旋轉驅動機構、固定頭，所述的底座為U型，底座固接在地面，所述的橫向轉軸為兩個，兩個橫向轉軸通過軸承座對稱設置在底座上端的兩側，所述的擺動驅動機構設置在底座的內部，且擺動驅動機構的輸出端與其中的一個橫向轉軸固接，所述的旋轉座兩端分別與橫向轉軸的內端固接，所述的豎向轉軸通過軸承座設置在旋轉座的頂端，所述的旋轉驅動機構設置在旋轉座的內部，且旋轉驅動機構的輸出端與豎向轉軸固接，所述的固定頭用于扇葉固定座的固定，固定頭固接在豎向轉軸的頂端。本實用新型具有結構簡單、適用性廣、使用效果好等優點。

技術領域

本實用新型涉及軸流風機生產設備技術領域，具體為一種軸流風機固定座焊接固定裝置。

背景技術

軸流風機用途非常廣泛，就是與風葉的軸同方向的氣流，如電風扇，空調外機風扇就是軸流方式運行風機。之所以稱為“軸流式”，是因為氣體平行于風機軸流動。軸流式風機通常用在流量要求較高而壓力要求較低的場合。軸流式風機固定位置并使空氣移動。軸流風機主要由風機葉輪和機殼組成，結構簡單但是數據要求非常高。

其扇葉部分主要由固定座以及葉片組成，在生產時，需要將葉片精確的焊接到固定座上，由于連接處是一個不規則的曲線，通常來說是采用六軸機械手進行焊接，但在焊接的過程中，六軸機械手的活動度有限，對于不規則的焊接曲線，焊接難度較高，編程較為復雜；同時由于軸流風機的規格不同，其固定座的規格也不盡相同，用于固定的工裝，很難做到全面的固定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軸流風機固定座焊接固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種軸流風機固定座焊接固定裝置，包括：底座、橫向轉軸、擺動驅動機構、旋轉座、豎向轉軸、旋轉驅動機構、固定頭，所述的底座為U型，底座固接在地面，所述的橫向轉軸為兩個，兩個橫向轉軸通過軸承座對稱設置在底座上端的兩側，所述的擺動驅動機構設置在底座的內部，且擺動驅動機構的輸出端與其中的一個橫向轉軸固接，所述的旋轉座兩端分別與橫向轉軸的內端固接，所述的豎向轉軸通過軸承座設置在旋轉座的頂端，所述的旋轉驅動機構設置在旋轉座的內部，且旋轉驅動機構的輸出端與豎向轉軸固接，所述的固定頭用于扇葉固定座的固定，固定頭固接在豎向轉軸的頂端。

進一步的，所述的固定頭由殼體、底蓋、頂動油缸、推動塊、壓緊條、復位彈簧組成，所述的殼體為圓柱形空心殼，殼體的側面均勻的設有多個滑套，所述的底蓋通過螺栓固接在殼體的下端面，且底蓋上開有通孔，底蓋固接在豎向轉軸的頂端，所述的頂動油缸設置在豎向轉軸的內部，且頂動油缸的伸縮端穿過底蓋的通孔，伸入殼體的空腔內，所述的推動塊呈倒圓臺形，推動塊固接在頂動油缸的伸縮端，所述的壓緊條滑動連接在殼體的滑套上，壓緊條外端伸出殼體，而內端為與推動塊相對應的斜劈口，且內端滑動連接在推動塊的側面，所述的復位彈簧套接在壓緊條上，且復位彈簧內外兩端分別與壓緊條、殼體連接。

進一步的，所述的擺動驅動機構、旋轉驅動機構均由液壓馬達以及多級行星減速器組成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的軸流風機固定座焊接固定裝置，配合用于焊接的六軸機械手，具體使用時，軸流風機固定座固定在固定頭上，該裝置可讓工件具有兩個維度的運動，從而讓焊接更加靈活，可降低六軸機械手編程的難度，同時也可以保持焊接的角度，從而保證焊接的效果；同時，其中的固定頭可用于固定多種規格的固定座，適用的范圍廣。

本實用新型具有結構簡單、適用性廣、使用效果好等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中固定頭的結構示意圖；

圖中：1-底座；2-橫向轉軸；3-擺動驅動機構；4-旋轉座；5- 豎向轉軸；6-旋轉驅動機構；7-固定頭；