[實用新型]一種可伸縮式新型傘狀救生網架

有效

• 申請號: 202020175293.8
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN211893599U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 文元橋;占洋;向皓聞;于聰聰;韓冬陽;李子情;李申;肖長詩;周春輝
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63C9/00
• 分類號: B63C9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王杰

本實用新型涉及一種可伸縮式新型傘狀救生網架，包括電動伸縮桿、蝸輪支座、連接桿、環形乳膠圈和救生網；蝸輪支座安裝于電動伸縮桿的底端，蝸輪支座內部裝有蝸輪和環套，環套安裝于蝸輪的外圈，環套上設有用于安裝連接桿的缺口；連接桿至少有兩根，連接桿的上端為齒輪端，齒輪端對應安裝于環套的缺口處并與蝸輪嚙合，蝸輪旋轉帶動連接桿整體相對蝸輪支座轉動，連接桿的下端與環形乳膠圈連接；救生網安裝于環形乳膠圈內側。本實用新型采用電動伸縮桿和蝸輪進行伸縮和收放，使救生網架在搜救機器上更好的實現固定，且其重心和搜救機器重心在安裝時即固定在一條鉛垂線上，救生網架收縮狀態時可以增大機器的穩定性，減少搜救機器在水上使用時的搖晃。

技術領域

本實用新型涉及應急設備技術領域，具體涉及一種可伸縮式新型傘狀救生網架。

背景技術

目前隨著科技發展，進行水上搜救的方式和機器越來越受人們關注，特別是水上智能搜救機器人，它可以具有自主航行、快速轉向、自動救援等等功能。可是這部分機器人大多使用的救生網架是懸掛式的折疊救生網架，它們在使用的范圍性以及便捷性上依然存在如下不足：1、大部分救生網架都需要用到牽引繩和扭轉彈簧，牽引繩使用時間長了需要考慮承受力的問題，并且通過牽引繩尋找重心比較困難，整個救生網容易傾斜，落水人員容易二次落水；而扭轉彈簧則需要經常檢查更換。2、現有的可折疊的救生網架需要用到弧形網架、三等邊網架、鉸接件、扭轉彈簧、牽引繩等零件，結構復雜，組合制作不便，而且需要繩索的牽引進行使用，使用起來也不方便。3、現有的救生網架屬于懸掛式救生設備，這將導致搜救機器人在水上航行時可能搖晃較嚴重，具有一定的不穩定性，而且極易導致傾覆。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足，提供一種可伸縮式新型傘狀救生網架，它能夠解決救生網平穩收放的問題，同時能減少在水上使用時的搖晃，提高水上搜救工作的效率。

本實用新型為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：

一種可伸縮式新型傘狀救生網架，包括電動伸縮桿、蝸輪支座、連接桿、環形乳膠圈和救生網；所述蝸輪支座安裝于所述電動伸縮桿的底端，蝸輪支座內部裝有蝸輪和環套，所述環套安裝于所述蝸輪的外圈，環套上設有用于安裝所述連接桿的缺口；所述連接桿至少有兩根，連接桿的上端為齒輪端，所述齒輪端對應安裝于所述環套的缺口處并與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪旋轉帶動所述連接桿整體相對所述蝸輪支座轉動，連接桿的下端與所述環形乳膠圈連接；所述救生網安裝于所述環形乳膠圈內側。

上述方案中，所述連接桿沿所述蝸輪支座的周向均勻分布。

上述方案中，所述連接桿的數量為三根，三根連接桿所在平面互成120度。

上述方案中，所述電動伸縮桿的內部安裝有用于驅動所述蝸輪旋轉的步進電機，所述步進電機的輸出軸與所述蝸輪的中心軸連接。

上述方案中，所述電動伸縮桿為三級電動伸縮桿，包括一級桿、插接于所述一級桿內的二級桿、插接于所述二級桿內的三級桿，所述蝸輪支座固定安裝于所述三級桿的底端，所述步進電機安裝于所述三級桿內部。

上述方案中，所述傘狀救生網架還包括安裝于所述連接桿下端的連接固定件，所述連接固定件的上部通過插銷與所述連接桿的下端固定，連接固定件的下部開設有用于所述環形乳膠圈穿過的通孔，所述環形乳膠圈依次穿接于各個連接固定件的通孔中。

本實用新型的有益效果在于：