[實(shí)用新型]基于紅外的機(jī)器人避障裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020174367.6 | 申請日： | 2020-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN211979503U | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賴欽偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 紅外 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種基于紅外的機(jī)器人避障裝置，包括至少一個(gè)紅外檢測單元，所述紅外檢測單元包括承載機(jī)構(gòu)、紅外發(fā)射管及紅外接收管，其特征在于，存在紅外發(fā)射管和紅外接收管平行地設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)上，同時(shí)存在紅外發(fā)射管和紅外接收管呈夾角地設(shè)置于承載機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外接收管至少有兩個(gè)且劃分為兩組，所述紅外發(fā)射管至少為一個(gè)；
一組所述紅外接收管與相應(yīng)的所述紅外發(fā)射管平行地設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)；
另一組所述紅外接收管與相應(yīng)的所述紅外發(fā)射管呈夾角地設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外接收管包括第一紅外接收管和第二紅外接收管，所述紅外發(fā)射管為一個(gè)，所述紅外發(fā)射管的中心線與第一紅外接收管的中心線平行，所述紅外發(fā)射管的中心線與第二紅外接收管的中心線存在交叉點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外發(fā)射管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線上，所述第一紅外接收管和所述第二紅外接收管分別設(shè)置于所述紅外發(fā)射管的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外接收管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線的一側(cè)，所述紅外發(fā)射管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線的另一側(cè)；
其中，所述紅外發(fā)射管的中心線與所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線平行或呈銳角夾角；所述第一紅外接收管設(shè)置在所述第二紅外接收管的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外發(fā)射管至少有兩個(gè)且劃分為兩組，所述紅外接收管至少為一個(gè)；
一組所述紅外發(fā)射管與相應(yīng)的所述紅外接收管平行地設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)；
另一組所述紅外發(fā)射管與相應(yīng)的所述紅外接收管呈夾角地設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外發(fā)射管包括第一紅外發(fā)射管和第二紅外發(fā)射管，所述紅外接收管為一個(gè)，所述紅外接收管的中心線與第一紅外發(fā)射管的中心線平行，所述紅外接收管的中心線與第二紅外發(fā)射管的中心線存在交叉點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外接收管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線上，所述第一紅外發(fā)射管和所述第二紅外發(fā)射管分別設(shè)置于所述紅外接收管的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人避障裝置，其特征在于，所述紅外接收管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線的一側(cè)，所述紅外發(fā)射管設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線的另一側(cè)；
其中，所述紅外接收管的中心線與所述承載機(jī)構(gòu)的感測位中心線平行或呈銳角夾角；所述第一紅外發(fā)射管設(shè)置在所述第二紅外發(fā)射管的外側(cè)。
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