[實用新型]云臺相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020174251.2
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN212718735U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 詹大德;陳佳;游延筠
• 申請（專利權）人: 深圳綠米聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市贏源知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44590
• 代理人: 胡明;蘇迎

本實用新型實施例公開了一種云臺相機，該云臺相機包括：支架；設置于支架上的攝像組件；與支架轉(zhuǎn)動連接的底座；設置于支架和底座之間的軸承；以及機座與支架連接且輸出軸與底座連接的電機，電機用于驅(qū)動底座與支架相對轉(zhuǎn)動。本實用新型實施例直接采用電機與軸承實現(xiàn)對攝像組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，相比于現(xiàn)有技術中通過電機、齒輪組和軸承配合驅(qū)動攝像組件旋轉(zhuǎn)的結構本實用新型實施例提供的云臺相機減少了對云臺相機內(nèi)部空間的占用，降低了整體成本，且避免了因齒輪嚙合產(chǎn)生的公差和松動問題，進而提高了攝像組件轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。

技術領域

本實用新型涉及攝像設備領域，具體涉及一種云臺相機。

背景技術

云臺攝像機就是帶有云臺的攝像機，云臺指的是用于承載攝像頭以及驅(qū)動攝像頭轉(zhuǎn)動的支撐裝置，相對于傳統(tǒng)攝像機來說，云臺攝像機能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的無死角監(jiān)控。

現(xiàn)有的云臺攝像機一般通過內(nèi)置電機來實現(xiàn)攝像頭的轉(zhuǎn)動，具體為：云臺上設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機依次通過齒輪組和軸承將動能傳遞至攝像頭，以驅(qū)動攝像頭轉(zhuǎn)動。由于齒輪需占用較多的結構空間，對內(nèi)部結構空間的要求較高，使得云臺攝像機的整體結構偏大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種云臺相機，旨在解決現(xiàn)有技術中電機傳動組件占用的結構空間較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種云臺相機，該云臺相機包括：

支架；

攝像組件，攝像組件設置于支架上；

底座，底座與支架轉(zhuǎn)動連接；

軸承，軸承設置于支架和底座之間；以及

電機，電機的機座與支架連接，且電機的輸出軸與底座連接，電機用于驅(qū)動底座與支架相對轉(zhuǎn)動。

在一種可能的實施方式中，底座包括基底部和設置于基底部的上端面的圓臺部，輸出軸固定連接于圓臺部，軸承和支架依次套設在圓臺部的外側。

在另一種可能的實施方式中，圓臺部開設有與輸出軸的截面形狀適配的非圓形凹槽，輸出軸插設在非圓形凹槽中。

在又一種可能的實施方式中，非圓形凹槽的底部設有通孔，輸出軸的底部沿輸出軸的中心軸方向設有螺紋孔，云臺相機還包括與螺紋孔適配的螺栓，螺栓自下向上依次穿設在通孔和螺紋孔中，將輸出軸與底座固定。

在又一種可能的實施方式中，軸承包括可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈連接于圓臺部，外圈連接于支架。

在又一種可能的實施方式中，云臺相機還包括自下而上插設于支架中的若干螺釘，若干螺釘繞外圈的周向間隔布置，螺釘?shù)穆菝钡殖钟谕馊Φ南露嗣妗?/p>

在又一種可能的實施方式中，圓臺部的周側設置有若干間隔布置的凸起部。

在又一種可能的實施方式中，底座上設有供線纜穿過的避讓孔。

在又一種可能的實施方式中，云臺相機還包括罩設于支架外且與支架連接的外殼。

在又一種可能的實施方式中，外殼包括可拆卸連接的前殼體和后殼體，前殼體和后殼體相圍合形成有內(nèi)腔，支架、電機和攝像組件均設置在內(nèi)腔中。

本申請實施例提供的云臺相機直接采用電機與軸承實現(xiàn)對攝像組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，相比于現(xiàn)有技術中通過電機、齒輪組和軸承配合驅(qū)動攝像組件旋轉(zhuǎn)的結構，本申請采用的電機與軸承組成的驅(qū)動結構更為簡單，減少了對云臺相機內(nèi)部空間的占用，降低了整體成本；而且進一步避免了因齒輪嚙合產(chǎn)生的公差和松動問題，進而提高了攝像組件轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實用新型的云臺相機在一視角下的外形結構示意圖；

圖2為本實用新型的云臺相機在另一視角下的外形結構示意圖圖；