[實用新型]分體拖纜式水面—水下無人航行器

有效

• 申請號: 202020173937.X
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211731772U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉富檣;劉誼;劉京宗;蘭崧友;柏龍;陳銳;江沛
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 舒夢來

1.一種分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在于，包括：

無人母船，其至少包括船體和作為船體動力源的螺旋槳推進器；

無人水下航行器，其至少包括密封艙體和多副水下推進器；所述無人母船與無人水下航行器之間連接有用于信息交互的線纜；

遠程無線控制端，其用于以無線通訊的方式與所述無人母船進行信息交互。

2.根據權利要求1所述的分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在：

所述船體包括兩個相同的子船體和固定連接于兩所述子船體之間的連接板；所述連接板上設有用于纏繞所述線纜的線筒、用于驅動所述線筒正轉或反轉的收放電機和用于實現所述線纜與無人母船之間的電能與信號連接的導電滑環。

3.根據權利要求2所述的分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在于：所述無人母船對稱設有用于固定收回狀態下的所述無人水下航行器的兩個夾持裝置；所述夾持裝置包括夾持驅動電機、固定于所述夾持驅動電機輸出軸上的曲柄、鉸接于所述連接板的掛鉤和鉸接于所述曲柄與掛鉤之間的連桿；所述曲柄、連桿、掛鉤和連接板共同形成曲柄搖桿機構。

4.根據權利要求3所述的分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在于：所述螺旋槳推進器為兩個且對稱設置于所述無人母船的船體尾部；所述水下推進器為四個，其通過連接架對稱分布于所述密封艙體兩側。

5.根據權利要求4所述的分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在于：所述無人母船攜帶有用于為所述船體和無人水下航行器供電的電池；所述無人母船還可攜帶有發電機。

6.根據權利要求5所述的分體拖纜式水面—水下無人航行器，其特征在于：所述無人母船和無人水下航行器均可設有姿態傳感器、編碼器、定位器、視頻采集器和/或電量監控器。