[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020173878.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213028759U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周世明;孫萬(wàn)堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏大唐信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K5/02
• 分類(lèi)號(hào): H05K5/02;H05K7/20;B08B1/00;B08B15/02
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，包括電控柜(2)，其特征在于：所述電控柜(2)內(nèi)后壁靠近頂部位置固定連接有控制箱(15)，所述電控柜(2)內(nèi)后壁位于控制箱(15)上側(cè)位置固定連接有第三透氣板(18)，所述控制箱(15)上方位置靠近第三透氣板(18)位置和電控柜(2)內(nèi)頂壁之間固定連接有第二透氣板(16)，所述第三透氣板(18)和第二透氣板(16)之間設(shè)置有渦輪風(fēng)扇(17)，所述控制箱(15)頂部遠(yuǎn)離第三透氣板(18)一端與電控柜(2)內(nèi)頂壁之間固定連接有第一透氣板(10)，所述控制箱(15)頂部和電控柜(2)內(nèi)頂壁之間位于第二透氣板(16)和第一透氣板(10)之間中部位置固定連接有防塵板(9)，所述控制箱(15)頂部和電控柜(2)內(nèi)頂壁之間位于第二透氣板(16)和防塵板(9)之間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)遠(yuǎn)離控制箱(15)一端貫穿電控柜(2)頂部，所述螺紋桿(4)位于電控柜(2)外一端固定連接有第一錐齒輪(3)，所述螺紋桿(4)位于電控柜(2)內(nèi)的部分套接有滑塊(19)，所述防塵板(9)靠近螺紋桿(4)一側(cè)設(shè)置有毛刷(7)，所述毛刷(7)與滑塊(19)固定連接，所述控制箱(15)頂部和電控柜(2)內(nèi)頂壁之間位于防塵板(9)和第一透氣板(10)之間位置設(shè)置有隔離裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于：所述隔離裝置包括自動(dòng)收線器(8)，所述自動(dòng)收線器(8)與電控柜(2)內(nèi)頂壁固定連接，所述自動(dòng)收線器(8)下方位置固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑軌(20)，所述自動(dòng)收線器(8)內(nèi)設(shè)置有防塵布且防塵布遠(yuǎn)離自動(dòng)收線器(8)一端固定連接有配重塊(21)，所述配重塊(21)底部固定連接有鋼絲(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于：所述控制箱(15)內(nèi)底固定連接有第二電機(jī)(14)，所述第二電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)與控制箱(15)靠近第一透氣板(10)一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(13)中部位置固定連接有收線輪(12)，所述鋼絲(11)遠(yuǎn)離配重塊(21)一端貫穿控制箱(15)頂部且與收線輪(12)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于：所述電控柜(2)頂部固定連接有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接有第二錐齒輪(5)，所述第二錐齒輪(5)和第一錐齒輪(3)之間通過(guò)輪齒嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于：所述第一電機(jī)(6)和第二電機(jī)(14)均為減速電動(dòng)機(jī)，所述電控柜(2)前側(cè)設(shè)置有電柜門(mén)(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于：所述配重塊(21)和滑軌(20)滑動(dòng)連接。