[實(shí)用新型]一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020173723.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN211894017U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾福全;胡小輝;陳卓林;譚燊豪;袁利君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市鴻之遠(yuǎn)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/46
• 分類號(hào): B65C9/46;B65C9/18
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆;凌信景

1.一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸盤(31)和移動(dòng)裝置，所述吸盤(31)用于吸住標(biāo)簽(20)，所述移動(dòng)裝置與吸盤(31)直接或間接連接并用于驅(qū)動(dòng)吸盤(31)靠近或遠(yuǎn)離打印機(jī)(21)，所述移動(dòng)裝置上連接有能驅(qū)動(dòng)吸盤(31)擺動(dòng)從而將標(biāo)簽從固定的離型紙上撕下的掀起裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置上連接有受其驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的連接座(39)，所述吸盤(31)鉸接在連接座(39)上，所述掀起裝置包括設(shè)于連接座(39)上并用于驅(qū)動(dòng)吸盤(31)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的掀動(dòng)氣缸(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述掀動(dòng)氣缸(40)的缸體與連接座(39)鉸接，所述掀動(dòng)氣缸(40)的活塞桿與吸盤(31)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(31)相對(duì)打印機(jī)(21)打印出來的標(biāo)簽(20)的正面運(yùn)動(dòng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(31)移入或移出打印機(jī)(21)打印出來的標(biāo)簽(20)的正面所對(duì)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接座(39)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱軸電機(jī)(32)和同步帶(34)，所述同步帶(34)與橫向驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述縱軸電機(jī)(32)通過同步帶(34)驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)打印機(jī)打印出來的標(biāo)簽的正面運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于剝離標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括支架(4)，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括滑動(dòng)連接在支架(4)上并能前后移動(dòng)的Y軸滑桿(35)，所述Y軸滑桿(35)與同步帶(34)固定連接，所述Y軸滑桿(35)上滑動(dòng)連接有能沿Y軸滑桿(35)上下滑動(dòng)的X軸滑桿(36)，所述Y軸滑桿(35)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)X軸滑桿(36)在Y軸滑桿(35)上上下移動(dòng)的Y軸電機(jī)(37)，所述連接座(39)滑動(dòng)連接在X軸滑桿(36)上，所述X軸滑桿(36)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)連接座(39)在X軸滑桿(36)上左右移動(dòng)的X軸電機(jī)(38)。