[實用新型]輔助人工菠蘿采摘裝置

有效

• 申請號: 202020172898.1
• 申請日: 2020-02-16
• 公開（公告）號: CN212436403U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 畢永強;黃騰;高晨陽;劉振揚;王旭陽;茍振宇;楊帆
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：包括由兩個對稱的采摘半筒徑向對接形成的采摘筒、連接于采摘筒上的把手、連接于采摘筒底部的切割刀以及連接于把手上的驅動組件，所述兩個采摘半筒在其一個對接面處轉動配合使得采摘筒可打開或閉合，所述切割刀以可擺動的方式連接于采摘筒底部，所述切割刀擺動軸線與采摘筒軸線平行，所述驅動組件可驅動采摘筒打開或閉合并可驅動切割刀擺動形成切割或收納狀態。

2.根據權利要求1所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述驅動組件包括連接于把手上用于手部操作的驅動件以及通過驅動件驅動的控制繩組，所述控制繩組包括用于控制采摘筒打開或閉合的采摘筒控制繩以及用于控制切割刀擺動的切割刀控制繩，所述采摘筒控制繩一端連接于驅動件另一端具有兩個分支并分別連接于兩個采摘半筒外圓，所述切割刀控制繩兩端分別連接于驅動件以及切割刀上，所述切割刀一端轉動配合安裝于采摘筒底部，所述驅動件可獨立控制采摘筒控制繩和切割刀控制繩，所述驅動件可拉緊采摘筒控制繩以使得兩個采摘半筒打開且驅動件可拉緊切割刀控制繩以使得切割刀擺動形成切割狀態，所述兩個采摘半筒之間連接有使兩個采摘半筒閉合復位的彈性件Ⅰ，所述切割刀與采摘筒之間連接有使得切割刀復位收納的彈性件Ⅱ。

3.根據權利要求2所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述把手包括用于手持的握把以及連接于握把上的連接梁，所述連接梁位于中部以及底部連接有滑輪，所述采摘筒控制繩底端繞過中部滑輪與采摘半筒連接，采摘筒控制繩與采摘筒的兩處連接點以兩個采摘半筒的對接面為中心面對稱，所述切割刀控制繩底端繞過底部滑輪與切割刀連接。

4.根據權利要求3所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述驅動件連接于連接梁上，所述連接梁呈中空的管狀結構，所述采摘筒控制繩以及切割刀控制繩穿設在連接梁內，所述連接梁中部開有供采摘筒控制繩穿出的開口，所述驅動件包括采摘半筒驅動桿以及切割刀驅動桿，所述采摘半筒驅動桿以及切割刀驅動桿中部轉動配合安裝于連接梁上，所述采摘半筒驅動桿一端位于連接梁內并與采摘筒控制繩連接，所述切割刀驅動桿一端位于連接梁內并與切割刀控制繩連接。

5.根據權利要求1所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述采摘半筒內圓連接有用于圍抱于菠蘿外圓的夾板，所述夾板與采摘半筒內圓通過彈性件Ⅲ連接。

6.根據權利要求3所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述連接梁上連接有用于存放消毒液的消毒筒。

7.根據權利要求4所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述兩個采摘半筒底部連接有底板，兩個采摘半筒閉合時對應的兩個底板對接成采摘筒的圓形筒底，所述切割刀轉動配合安裝于圓形筒底，所述圓形筒底對接處開設有用于容納菠蘿藤蔓的過孔。

8.根據權利要求2所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述彈性件Ⅰ連接于兩個采摘半筒內圓。

9.根據權利要求6所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述采摘筒底部連接有消毒層，所述消毒層貼合于切割刀上。

10.根據權利要求4所述的輔助人工菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述半筒驅動桿以及切割刀驅動桿外端上下布置。