[實用新型]一種機械臂保護裝置

有效

• 申請號: 202020171544.5
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN211639976U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐良峰;李超;楊誠;張云虎
• 申請（專利權）人: 徐良峰
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂保護裝置，包括支撐臂(1)、防護盒(3)和第二防護片(10)，其特征在于：所述支撐臂(1)頂部連接有活動臂(2)，所述防護盒(3)包裹于支撐臂(1)頂端外部，所述防護盒(3)表面開設有活動口(4)，且防護盒(3)內部設置有限位滑軌(5)，所述限位滑軌(5)內部設置有滑桿(6)，且滑桿(6)內側連接有第一防護片(7)，所述第一防護片(7)兩端一側開設有插孔(8)，且插孔(8)內部設置有插栓(9)，所述第二防護片(10)連接于插栓(9)末端。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述防護盒(3)包括第一防護盒(301)、密封槽(302)、密封條(303)、第二防護盒(304)和螺栓(305)，且第一防護盒(301)內側開設有密封槽(302)，所述密封槽(302)內部設置有密封條(303)，且密封條(303)外側連接有第二防護盒(304)，所述第一防護盒(301)與第二防護盒(304)外壁均貫穿有螺栓(305)。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述密封槽(302)的內口結構尺寸與密封條(303)的外口結構尺寸相吻合，且第一防護盒(301)通過密封槽(302)、密封條(303)與第二防護盒(304)之間構成密封結構。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述第一防護盒(301)通過螺栓(305)與第二防護盒(304)之間構成固定結構，且第一防護盒(301)與第二防護盒(304)均設置為圓形結構。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述活動口(4)的內口尺寸大于活動臂(2)的外口尺寸，且活動臂(2)與支撐臂(1)之間呈活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述第一防護片(7)、第二防護片(10)的內口結構尺寸與活動臂(2)的外口結構尺寸相吻合，且第一防護片(7)、第二防護片(10)通過滑桿(6)、限位滑軌(5)與防護盒(3)之間構成滑動結構。

7.根據權利要求1所述的一種機械臂保護裝置，其特征在于：所述第一防護片(7)通過插孔(8)、插栓(9)與第二防護片(10)之間構成卡合結構，且第一防護片(7)、第二防護片(10)的外口尺寸大于活動口(4)的內口尺寸，而且第一防護片(7)、第二防護片(10)的外壁與防護盒(3)的內壁相貼合。