[實(shí)用新型]一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020171469.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-02-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN211543821U | 公開(公告)日: | 2020-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉美芳;代斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 嘉創(chuàng)環(huán)保科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B63B35/00 | 分類號(hào): | B63B35/00;B63C13/00 |
| 代理公司: | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
| 地址: | 261100 山東省濰坊市寒亭區(qū)亞*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 水質(zhì) 監(jiān)測(cè) 污染源 追蹤 無人 | ||
本實(shí)用新型公開了一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,涉及水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,包括船身和蓋板,所述蓋板位于船身的正上方,所述蓋板的內(nèi)部開設(shè)有腔體,所述腔體的內(nèi)部固定連接有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿傳動(dòng)連接,所述螺桿的兩端分別與腔體內(nèi)壁的兩側(cè)活動(dòng)連接,螺桿的表面分別螺紋連接有兩個(gè)內(nèi)螺紋管,兩個(gè)內(nèi)螺紋管的相對(duì)端均固定連接有連接桿,兩個(gè)連接桿的頂部和底部均固定連接有齒條。本實(shí)用新型通過設(shè)置電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺桿、直齒輪和滑輪,解決了目前常見的用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船從地面送往水面上時(shí),至少需要兩人將無人船抬至水面上,勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船。
背景技術(shù)
無人船顧名思義就是無人駕駛的船只,在水環(huán)境的治理中,無人船扮演者重要的角色之一,通過人員在地面用操作手柄控制,使無人船可以在水面上運(yùn)動(dòng),無人船上設(shè)有監(jiān)控、ADCP等其他水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器可以實(shí)時(shí)將圖像以及數(shù)據(jù)傳輸至終端上。
現(xiàn)有技術(shù)中,目前常見的用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船從地面送往水面上時(shí),至少需要兩人將無人船抬至水面上,勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
本實(shí)用新型提供了一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,具備便于在地面上移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),以解決目前常見的用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船從地面送往水面上時(shí),至少需要兩人將無人船抬至水面上,勞動(dòng)強(qiáng)度較大的問題。
(二)技術(shù)方案
為實(shí)現(xiàn)便于在地面上移動(dòng)的目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,包括船身和蓋板,所述蓋板位于船身的正上方,所述蓋板的內(nèi)部開設(shè)有腔體,所述腔體的內(nèi)部固定連接有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿傳動(dòng)連接,所述螺桿的兩端分別與腔體內(nèi)壁的兩側(cè)活動(dòng)連接,所述螺桿的表面分別螺紋連接有兩個(gè)內(nèi)螺紋管,兩個(gè)所述內(nèi)螺紋管的相對(duì)端均固定連接有連接桿,兩個(gè)所述連接桿的頂部和底部均固定連接有齒條,四個(gè)所述齒條分別與四個(gè)直齒輪嚙合,且四個(gè)齒條分別位于四個(gè)直齒輪的下方,四個(gè)所述直齒輪的內(nèi)壁均固定連接有圓軸,四個(gè)所述圓軸遠(yuǎn)離螺桿的一端均活動(dòng)貫穿蓋板并延伸至蓋板的外側(cè),四個(gè)所述圓軸遠(yuǎn)離螺桿的一端均固定連接有固定桿,所述固定桿平均分別兩組,兩組所述固定桿分別位于電機(jī)的兩側(cè),每組中兩個(gè)所述固定桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有滑輪。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪,所述主動(dòng)錐齒輪固定套接在電機(jī)輸出軸的表面,所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪,所述從動(dòng)錐齒輪固定套接在螺桿的表面。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述螺桿對(duì)應(yīng)兩個(gè)內(nèi)螺紋管表面的螺紋方向相反。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述連接桿的下表面固定連接有滑桿,所述腔體內(nèi)壁的底部開設(shè)有滑槽,所述滑桿滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,每個(gè)所述連接桿下表面的滑桿數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述滑桿分別位于螺桿的正面和背面。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述腔體內(nèi)部對(duì)應(yīng)四個(gè)圓軸的位置處、固定桿對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸的位置處以及腔體內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)應(yīng)螺桿兩端的位置處均設(shè)有軸承座。
(三)有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)與污染源追蹤的無人船,具備以下有益效果:
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