[實用新型]一種具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構

有效

• 申請號: 202020170294.3
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN212639019U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 郭艷萍
• 申請（專利權）人: 深圳市中天和自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：包括加料單元，所述加料單元附近設有輸送單元，所述輸送單元設有若干轉軸，所述輸送單元兩側設有第一糾偏裝置，所述第一糾偏裝置設有校正夾，所述校正夾設有左校正板和右校正板，所述校正夾附近設有固位夾，固位夾對稱設置，安裝在輸送單元的兩側，所述輸送單元附近設有第二糾偏裝置，所述第二糾偏裝置設有工作臺，所述第二糾偏裝置設有左調節器和右調節器，左調節器與右調節器為對稱設置安裝在工作臺兩側，所述工作臺設有基準擋塊，所述基準擋塊固定在工作臺上，基準擋塊附近設有CCD視覺檢測器。

2.根據權利要求1所述的具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：所述加料單元設有主體筒，主體筒設有放入倉，所述放入倉通過焊接固定在主體筒的頂部，主體筒底端設有斜邊，且設有開口，所述斜邊傾斜角度為30-35度之間，其斜邊的設置使得原料能更加順利的漏下。

3.根據權利要求1所述的具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：所述左校正板和右校正板的內側均設有斜夾邊板，所述斜夾邊板開口角度為35-40之間，斜夾邊板底端角度為25-30之間，斜夾邊板由大逐漸變小。

4.根據權利要求1所述的具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：所述校正夾和固位夾均是通過螺栓固定在輸送單元兩側。

5.根據權利要求1所述的具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：所述左調節器與右調節器設有引拔氣缸，引拔氣缸設有伸縮桿，伸縮桿底端設有夾爪，所述伸縮桿上設有移動模塊，移動模塊設有導向絲桿，所述導向絲桿設有限位塊。

6.根據權利要求1所述的具有糾偏功能的全自動封裝放料張緊機構，其特征在于：所述CCD視覺檢測器設有支撐立桿，所述支撐立桿設有連接桿，所述連接桿設有工業相機，所述支撐立桿設有支架，支架上設有控制端，所述控制端連接CCD視覺檢測器、引拔氣缸。