[實用新型]一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置

有效

• 申請號: 202020170251.5
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211996164U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王燕清;宋賢坤;陸璐
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部固定連接有驅動桿(2)，所述驅動桿(2)的底部固定連接有驅動頭(3)，所述驅動頭(3)的表面活動連接有拾取管(4)，所述拾取管(4)的底部固定連接有拾取罩(5)，所述拾取罩(5)內壁的內部固定連接有橡膠圈(6)，所述拾取管(4)表面的頂部固定連接有固定圈(7)，所述固定圈(7)的頂部固定連接有第一電動推桿(8)，所述第一電動推桿(8)固定連接在無人機主體(1)的底部，所述驅動桿(2)的表面固定連接有阻擋圈(9)。

2.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述驅動頭(3)的底部開設有弧形槽，所述驅動頭(3)的直徑與拾取管(4)的內徑相等，且驅動頭(3)的表面與拾取管(4)的內壁滑動配合。

3.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述橡膠圈(6)的圓心與驅動頭(3)底部的圓心豎直共線設置，且橡膠圈(6)的內徑小于高爾夫球的最大直徑。

4.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述第一電動推桿(8)的數量為兩個，且兩個第一電動推桿(8)關于驅動桿(2)中點的豎直軸線為對稱軸對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述阻擋圈(9)位于拾取管(4)的頂部，且阻擋圈(9)的直徑大于拾取管(4)的內徑。

6.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述拾取管(4)的表面固定連接有氣囊圈(10)，所述氣囊圈(10)的表面分別固定連接有膨脹氣囊(11)和橡膠條(12)，所述膨脹氣囊(11)固定連接在橡膠條(12)遠離拾取罩(5)位置的一端，且膨脹氣囊(11)的內部與氣囊圈(10)的內部相連通。

7.根據權利要求6所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述無人機主體(1)底部的一端固定連接有活塞桿(13)，所述活塞桿(13)的表面活動連接有活塞缸(14)，所述活塞桿(13)的底部固定連接有活塞(15)，且活塞(15)活動連接在活塞缸(14)的內壁，所述活塞缸(14)的表面固定連接有第二電動推桿(18)，且第二電動推桿(18)固定連接在無人機主體(1)的底部，所述活塞缸(14)位于氣囊圈(10)的頂部。

8.根據權利要求7所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述活塞缸(14)的底部固定連接有輸氣軟管(16)，所述輸氣軟管(16)固定連接在氣囊圈(10)的表面，且輸氣軟管(16)的內部分別與氣囊圈(10)和活塞缸(14)的內部相連通。

9.根據權利要求1所述的一種高爾夫球場地用無人機抓取裝置，其特征在于：所述無人機主體(1)底部的兩端均分別固定連接有支撐腿(17)。