[實用新型]一種物料裝料裝置

有效

• 申請號: 202020170039.9
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211569401U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 卓奇周;鄭禮仁;康億
• 申請（專利權）人: 廣州市卓易精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本實用新型涉及一種物料裝料裝置，包含X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、吸附結構、控制中心、料盒、擋料板、旋轉結構及推出結構，吸附結構安裝在Z軸傳動機構下端，Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，吸附結構用于吸附物料，吸附結構通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構移動到料盒，料盒側面設有用于檢測物料正反面的正反傳感器，料盒底部與旋轉結構相連，擋料板位于料盒后端，對應于料盒底部兩側分別設有料盒容置位，推出結構包括兩個，兩個推出結構的安裝位置和兩個料盒容置位的位置相對應，控制中心分別與正反傳感器、旋轉結構電連接。本裝置可完成物料的吸附移動及上料操作。

技術領域

本實用新型涉及機械組件的加工設備技術領域，更具體地，涉及一種物料裝料裝置。

背景技術

機械組件的生產過程中，經常需要加工圓盤狀的導磁性物料，如使用在汽車發動機內的圓盤組件。待加工物料通常位于物料框內，物料框距離下一工序生產線有一定距離，操作者需要將物料從物料框內移動到生產線上，而因物料具有的圓形外觀特點，使用普通爪狀機械手臂抓取物料進行移動或上料，圓形物料容易滑落，若使用人工進行移動或上料，由于物料的質量大，會導致工人工作量過大且整體生產線效率低下。若使用同一生產線來生產不同大小或重量的物料，為了抓取的準確性和穩定性，需安裝不同的機械手臂進行匹配。

同時物料的兩個面結構不同，使用機械方式運送到某一生產線入口時，物料脫落后的結果具有隨機性，其朝向無法保證一致，而物料的不同面需要進行的加工處理方式不同，因此物料進行加工前，必須保持正確的面朝向，才能在輸送入某一加工線時得到正確的加工處理。如使用人工識別和上料，不僅工人的工作量大，而且由于物料的數量多，人工操作難免出現錯誤，很難確保百分之百的正確率。綜上所述，發明一種將物料從物料框吸附移動至生產線上時，能適應各類大小型號的圓盤物料、實現全自動化作業、吸附牢固、物料不會滑落、且能自動對物料的正反面進行識別，確保每一個物料進入生產加工線時的狀態都一致的物料裝料裝置在生產圓盤狀導磁性物料的過程中具有良好的現實意義。

實用新型內容

本實用新型旨在克服上述現有技術的至少一種不足，提供一種將物料從物料框吸附移動至生產線上、且適用于各類大小和重量的導磁性物料、能全自動化作業、同時吸附牢固、自動識別物料正反面并進行正確上料的物料裝料裝置，用于解決機械手抓取圓盤物料容易滑落或人工上料工作量大且效率低下、物料需要保持統一朝向進入生產線加工的問題。

本實用新型采取的技術方案是：

一種物料裝料裝置，包含X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構、吸附結構、控制中心、料盒、擋料板、旋轉結構及推出結構，吸附結構安裝在Z軸傳動機構下端，Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，吸附結構用于吸附物料，吸附結構通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構移動到料盒，料盒側面設有用于檢測物料正反面的正反傳感器，料盒底部與旋轉結構相連，擋料板位于料盒后端，料盒底部兩側分別設有料盒容置位，推出結構包括兩個，兩個推出結構的安裝位置和兩個料盒容置位的位置相對應，控制中心分別與正反傳感器、旋轉結構電連接。