[實用新型]一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構

有效

• 申請號: 202020169761.0
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN211812356U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 卓培琨
• 申請（專利權）人: 卓培琨
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構，包括底座、回轉電機、轉軸、主體柱、螺銷、第一液壓桿、大臂、連接塊、連接座、機械手、彈性防滑塊和定軸帽，所述底座上方設置有主體柱，所述底座內部安裝有回轉電機，所述第一液壓桿一側安裝有大臂，所述大臂與所述小臂通過定軸連接，所述定軸上設置有定軸帽。該鋁錠堆垛機械手的回轉機構，所述回轉電機與轉軸相連，轉軸嵌入主體柱上，主體柱被轉軸架起與底座存在間隙，設置有大臂、小臂和第一液壓桿，大臂和小臂通過定軸連接，且大臂和小臂上的圓孔直徑大于定軸直徑，小臂可以自由運動，第一液壓桿伸縮帶動小臂前后運動，方便對不同角度的鋁錠抓取。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構。

背景技術

鋁錠是電解鋁廠的一種主要產品，澆鑄后的鋁錠需要堆垛打捆以利運輸，所以就有了鋁錠堆垛，而鋁錠堆垛一般是將鋁錠從冷卻槽里面提起，然后通過導軌和驅動機械裝置將鋁錠排列整齊的放置在工作臺上，抓取裝置將排好的鋁錠根據堆垛中的層次、要求，在堆垛前旋轉90°，然后鋁錠再被放下，而為了方便鋁錠堆垛，我們通過對鋁錠堆垛機械手的創新進行改進，從而來提高使用效率，使之發揮出最大的價值。

目前市場上的鋁錠堆垛機械手雖然種類和數量較多，但現有的鋁錠堆垛手存在了一些這樣的問題：導軌搬取鋁錠裝置比較占空間且只能單向搬運，鋁錠堆垛時有的角度不便移動，因此要對現在的鋁錠堆垛機械手進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構，以解決上述背景技術提出的目前市場上的導軌搬取鋁錠比較裝置比較占空間且只能單向搬運，鋁錠堆垛時有的角度不便移動，因此要對現在的鋁錠堆垛機械手問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鋁錠堆垛機械手的回轉機構，包括底座、回轉電機、轉軸、主體柱、螺銷、第一液壓桿、大臂、定軸、小臂、連接塊、第二液壓桿、連接座、機械手、彈性防滑塊和定軸帽，所述底座上方設置有主體柱，其中，

所述底座內部安裝有回轉電機，所述回轉電機上設置有轉軸，所述轉軸也位于底座上方且位于主體柱里面，所述主體柱上部分設置有螺銷兩個，所述主體柱頂部通過螺銷安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿一側安裝有大臂，所述第一液壓桿遠離主體柱一端連接有小臂，所述大臂與所述小臂通過定軸連接，所述定軸上設置有定軸帽；

所述小臂遠離第一液壓桿的一端設置有連接塊，所述連接塊底部安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿底部連接有連接座，所述連接座底部與機械手相連，所述機械手上安裝有彈性防滑塊兩個。

優選的，所述主體柱頂部設置有凹槽，凹槽從水平方向開設有兩圓孔，且兩圓孔內部均設置有螺紋，所述主體柱在凹槽的下段內部設置有圓槽，所述轉軸嵌入圓槽內，并且嵌入后主體柱和底座之間有間隙。

優選的，所述第一液壓桿與所述大臂橫截面均為寬度等于所述主體柱凹槽寬度的方體型，且二者與主體柱連接的一端均開有螺紋孔。

優選的，所述大臂設置有螺紋孔的一端設置成中間突出一段的形狀，與所述小臂連接的一端設置成半邊突起一段的形狀，且這一端上開有圓孔，所述小臂與所述大臂圓孔相對應的地方開有一個等直徑的圓孔。

優選的，所述連接座是由上部分一個臺階型圓柱凸臺和下部分一個圓柱形凹臺組成，上部分嵌入下部分里面為活動機構，并且臺階型圓柱凸臺底部圓直徑大于圓柱形凹臺的開口直徑，臺階型圓柱凸臺頂部與第二液壓桿底部固定連接，圓柱形凹臺底部與機械手固定連接。

優選的，所述定軸由一個圓柱和一個軸組成，其中軸上遠離圓柱的一端設置有螺紋，且軸的直徑略小于所述小臂與所述大臂上的圓孔直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該鋁錠堆垛機械手的回轉機構：