[實用新型]一種內(nèi)窺鏡裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020169715.0 | 申請日： | 2020-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN212165757U | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅雪 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波思康鑫電子科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/05;H04N5/225;H04N5/265;H04N13/204;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253 | 代理人： | 楊永梅 |
| 地址： | 315016 浙江省寧波市海曙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 內(nèi)窺鏡 裝置 | ||
本申請涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，包括：2D攝像模組，用于采集目標(biāo)對象的二維影像數(shù)據(jù)；3D攝像模組，用于采集所述目標(biāo)對象的三維影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于傳輸所述二維影像數(shù)據(jù)和所述三維影像數(shù)據(jù)；圖像處理模塊，通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收所述二維影像數(shù)據(jù)與所述三維影像數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行處理，以確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)
目前市面上使用的內(nèi)窺鏡，在觀察患處情況時，往往采用普通彩色圖像輸出，難以獲取患處準(zhǔn)確的外形尺寸。也有部分內(nèi)窺鏡可以輸出患處的外形尺寸，但圖像的清晰度欠佳。以上情況，往往需要醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗來判斷患處情況，不能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確客觀評測。
因此，有必要提出一種既能夠獲得清晰的圖像數(shù)據(jù)，又能夠測量患處外形尺寸的內(nèi)窺鏡裝置。
實用新型內(nèi)容
本申請的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，包括：2D攝像模組，用于采集目標(biāo)對象的二維影像數(shù)據(jù)；3D攝像模組，用于采集所述目標(biāo)對象的三維影像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于傳輸所述二維影像數(shù)據(jù)和所述三維影像數(shù)據(jù)；圖像處理模塊，通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收所述二維影像數(shù)據(jù)與所述三維影像數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行處理，以確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)影像數(shù)據(jù)。
在一些實施例中，所述2D攝像模組包括第一鏡頭，與所述第一鏡頭匹配的第一感光芯片；所述3D攝像模組包括第二鏡頭，與所述第二鏡頭匹配的第二感光芯片；所述第一感光芯片的解析度大于所述第二感光芯片的解析度。
在一些實施例中，所述2D攝像模組還包括與所述第一鏡頭匹配的第一光源；所述3D攝像模組還包括與所述第二鏡頭匹配的第二光源；所述第一光源位于所述第一鏡頭的前面；所述第二光源位于所述第二鏡頭的前面。
在一些實施例中，所述第一光源和/或所述第二光源分別設(shè)置在所述第一鏡頭和/或所述第二鏡頭的前表面上。
在一些實施例中，所述第一光源與所述第二光源為同一個光源。
在一些實施例中，所述同一個光源設(shè)置在所述第一鏡頭和所述第二鏡頭中靠前的那個鏡頭的前表面上。
在一些實施例中，所述2D攝像模組還包括用于支撐第一鏡頭的第一支架；所述3D攝像模組還包括用于支撐第二鏡頭的第二支架；所述內(nèi)窺鏡裝置還包括基板，所述第一支架和所述第二支架相對所述基板固定設(shè)置，所述第一鏡頭與所述第二鏡頭相對所述基板的高度相同。
在一些實施例中，所述二維影像數(shù)據(jù)的像素值包括4萬～200萬；所述三維影像數(shù)據(jù)的像素值包括10萬～100萬。
在一些實施例中，所述目標(biāo)影像數(shù)據(jù)的像素值包括4萬～200萬。
在一些實施例中，所述3D攝像模組包括TOF。
在一些實施例中，所述內(nèi)窺鏡裝置還包括管體，所述2D攝像模組和所述3D攝像模組收容于所述管體的延伸末端；所述管體的延伸末端的內(nèi)徑尺寸為1mm～20mm。
在一些實施例中，所述內(nèi)窺鏡裝置還包括設(shè)置在所述管體內(nèi)的基板，所述2D攝像模組和所述3D攝像模組相對固定地設(shè)置在所述基板的上表面；所述基板的下表面到所述管體的延伸末端的端面之間的距離為小于5mm。
在一些實施例中，所述二維影像數(shù)據(jù)與所述三維影像數(shù)據(jù)具有一個或多個相同特征點，基于所述相同特征點進(jìn)行圖像融合處理，得到目標(biāo)影像數(shù)據(jù)。
在一些實施例中，所述內(nèi)窺鏡裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述二維影像數(shù)據(jù)、所述三維影像數(shù)據(jù)，或者所述目標(biāo)影像數(shù)據(jù)。
附圖說明
本申請將以示例性實施例的方式進(jìn)一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結(jié)構(gòu)，其中：
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