[實用新型]一種相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020166412.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211600037U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛聰
• 申請（專利權(quán)）人: 疊境數(shù)字科技（上海）有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 李艷梅

本實用新型涉及視覺處理領(lǐng)域，公開了一種相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括計算機(jī)，M個圖像采集單元，M個電動云臺，M個機(jī)位調(diào)節(jié)控制器，M是大于等于1的自然數(shù)；所述圖像采集單元與所述計算機(jī)電性連接，所述電動云臺與所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器一一電性連接，M個所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器與所述計算機(jī)電性連接，所述圖像采集單元與所述電動云臺一一固接后組成云臺相機(jī)。本實用新型實現(xiàn)了相機(jī)位置的自動快速調(diào)節(jié)，減少了大量的人力物力的消耗，確保了相機(jī)位置精度，對于多相機(jī)拍攝系統(tǒng)中需要經(jīng)常改變相機(jī)角度的需求，該系統(tǒng)的應(yīng)用可實現(xiàn)效率的極大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及視覺處理領(lǐng)域，尤其涉及一種相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著影視業(yè)對子彈時間、多視角直播等鏡頭的要求越來越高，以及VR(VirtualReality)、AR(Augmented Reality)等物體數(shù)字化程度要求越來越高，這些技術(shù)對硬件拍攝部分的要求也越來越高。其中多個相機(jī)的架設(shè)及角度調(diào)節(jié)便是一項極度耗時耗力的工作。

目前市場上出現(xiàn)的多相機(jī)角度調(diào)節(jié)多為機(jī)械云臺手動調(diào)節(jié)，操作者參考相機(jī)回傳的畫面手動調(diào)節(jié)每個相機(jī)角度。該調(diào)節(jié)方法對于動輒幾十上百的多相機(jī)系統(tǒng)而言是一個龐大的工作量，且人工調(diào)節(jié)使得精度上無法得到保證且不可靠。除此之外，也有利用電動云臺電動調(diào)節(jié)相機(jī)角度，但是電動云臺是通過操作桿調(diào)節(jié)相機(jī)位置，需要操作人員一直長期盯著相機(jī)回傳的畫面來進(jìn)行調(diào)節(jié)，效率較低，精度上也無法得到保證。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能實現(xiàn)相機(jī)位置自動調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是多相機(jī)系統(tǒng)中相機(jī)調(diào)節(jié)云臺的操作復(fù)雜性，進(jìn)一步要解決的是相機(jī)云臺精度差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括計算機(jī)，M個圖像采集單元，M個電動云臺，M個機(jī)位調(diào)節(jié)控制器，M是大于等于1的自然數(shù)；所述圖像采集單元與所述計算機(jī)電性連接，所述電動云臺與所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器一一電性連接，M個所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器與所述計算機(jī)電性連接，所述圖像采集單元與所述電動云臺一一固接后組成云臺相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器為M+1個，按主從結(jié)構(gòu)設(shè)置，M個從屬機(jī)位調(diào)節(jié)控制器一端與所述電動云臺電性連接，另一端電性連接到一個主機(jī)位調(diào)節(jié)控制器，所述主機(jī)位調(diào)節(jié)控制器與所述計算機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器只有1個，所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器一端與M個所述電動云臺電性連接，另一端與計算機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述電動云臺為N軸，N是大于等于3的自然數(shù)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)位調(diào)節(jié)控制器為采用PELCO_D總線協(xié)議控制的單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述圖像采集單元為相機(jī)。

進(jìn)一步的，還包括用于定位的特征物體。

進(jìn)一步的，所述特征物體為球體。

進(jìn)一步的，進(jìn)行相機(jī)機(jī)位調(diào)整時，使用霍夫圓檢測算法對所述球體進(jìn)行識別。

鑒于已有的相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要耗費過多的人力物力，且難以得到較高的精度，本申請?zhí)岢隽艘环N全新的相機(jī)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了相機(jī)位置的自動快速調(diào)節(jié)，減少了大量的人力物力的消耗，且由于機(jī)器視覺處理過程中是通過像素級判斷特征物體在畫布中的位置從而確保了相機(jī)位置精度；尤其是對于多相機(jī)拍攝系統(tǒng)中需要經(jīng)常改變相機(jī)角度的需求，該系統(tǒng)的應(yīng)用可實現(xiàn)效率的極大提升。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的示意圖；