[實用新型]一種裝車系統

有效

• 申請號: 202020165966.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211643939U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉長勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本實用新型公開了一種裝車系統，包括支撐架、行走機構、物料袋輸送裝置、物料袋擺型裝置、單層物料袋組隊裝置以及裝車碼垛裝置。本實用新型通實現了自動化裝車，取代了人工裝車的方式，打破了現有裝車領域的瓶頸，實現物料逐層進行精確碼垛，并且高度自動化，全程無需人工參與，智能高效，提高了裝車效率，降低了人工成本，推進自動化裝車水平的發展，實現了在惡劣環境下裝車，避免了人工裝車對工人的身體傷害。

技術領域

本實用新型涉及貨物裝卸技術領域，具體涉及一種裝車系統。

背景技術

隨著自動化水平的不斷發展，越來越多的行業實現自動化裝配、生產、檢測。貨物存儲、裝卸領域發展到現在，也逐漸由傳統的人工碼垛實現了自動化碼垛、拆卸。

然而在裝車領域，目前采用較多的是托盤碼垛、人工裝車、半自動裝車。因此，提高裝車領域的自動化水平，自動裝車取代人工裝車，是未來裝車領域的必然發展趨勢。

目前托盤碼垛、半自動裝車這種方式相對于傳統的人工裝車，已節省不少時間和人力成本，但這種裝車方式需增加托盤成本，而且不能完全離開人工，在惡劣環境下裝車甚至會對人體造成傷害。

現有的裝車方式由于對人工依賴度高，難于脫離人工，導致裝車效率低，人工成本高，不利于推進自動化裝車的發展。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于，提供一種裝車系統，用以解決現有的裝車方式由于對人工依賴度高，難于脫離人工，導致裝車效率低，人工成本高，不利于推進自動化裝車發展的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種裝車系統，包括支撐架、行走機構、物料袋輸送裝置、物料袋擺型裝置、單層物料袋組隊裝置以及裝車碼垛裝置。具體地講，所述支撐架呈倒U形安裝于底面上，其內部下方圍成一用于停放待裝車輛的車輛通道；所述行走機構安裝至所述支撐架的內側中部且位于所述待裝車輛的上方；所述物料袋輸送裝置與所述行走機構平行設置，物料袋在所述物料袋輸送裝置上輸送；所述物料袋擺型裝置的輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；所述單層物料袋組隊裝置的輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，所述物料袋在所述單層物料袋組隊裝置上按預設碼垛方式形成單層物料袋；所述裝車碼垛裝置可移動式安裝在所述行走機構上，所述單層物料袋通過所述裝車碼垛裝置轉移至所述待裝車輛上。

進一步地，所述支撐架包括至少兩個第一上橫梁、多個第二上橫梁、多個支腿以及防撞死擋。所述至少兩個第一上橫梁與所述行走機構平行設置；所述多個第二上橫梁與所述兩個第一上橫梁垂直設置且固定連接；所述多個支腿與所述第二上橫梁的兩端固定連接且位于所述第二上橫梁的同一側；所述防撞死擋與所述第二上橫梁固定連接設于所述行走機構上方，且與所述行走機構平行設置。

進一步地，所述行走機構包括至少兩個導軌、至少兩個主體框架、至少兩組行走輪、行走電機、多個橫移導軌、橫移框架以及橫移電機。具體地講，所述至少兩個導軌固定安裝至所述支撐架的內側中部；所述至少兩個主體框架的延伸方向平行于所述兩個導軌的延伸方向，分別設于所述兩個導軌的上方；所述至少兩組行走輪安裝在所述導軌與所述主體框架之間且分別位于所述主體框架的端部，用于使所述主體框架沿所述導軌移動；所述行走電機安裝在至少一組行走輪的一側，用于驅動所述行走輪旋轉；所述多個橫移導軌垂直于所述主體框架并安裝在所述主體框架的上表面；所述橫移框架呈口字形，安裝于所述橫移導軌上；所述裝車碼垛裝置安裝于所述橫移框架上；所述橫移電機安裝在至少一橫移導軌的一側，用于驅動所述橫移導軌伸縮移動。