[實用新型]一種裝車起重系統

有效

• 申請號: 202020165964.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211643938U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉長勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G57/03;B65G57/08;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種裝車起重系統，其特征在于，包括：

支撐架，呈倒U形安裝于底面上，其內部下方圍成一用于停放待裝車輛的車輛通道；

行走機構，安裝至所述支撐架的內側中部且位于所述待裝車輛的上方；以及

裝車碼垛裝置，可移動式安裝在所述行走機構上；

其中，所述行走機構包括：

至少兩個導軌，固定安裝至所述支撐架的內側中部；

至少兩個主體框架，其延伸方向平行于所述兩個導軌的延伸方向，分別設于所述兩個導軌的上方；

至少兩組行走輪，安裝在所述導軌與所述主體框架之間且分別位于所述主體框架的端部，用于使所述主體框架沿所述導軌移動；

多個橫移導軌，垂直于所述主體框架并安裝在所述主體框架的上表面；以及

橫移框架，呈口字形，安裝于所述橫移導軌上；所述裝車碼垛裝置安裝于所述橫移框架上。

2.根據權利要求1所述的裝車起重系統，其特征在于，還包括：

物料袋輸送裝置，與所述行走機構平行設置，架設于所述行走輪的連接架上，物料袋在所述物料袋輸送裝置上輸送。

3.根據權利要求1所述的裝車起重系統，其特征在于，所述支撐架包括：

至少兩個第一上橫梁，與所述行走機構平行設置；

多個第二上橫梁，與所述兩個第一上橫梁垂直設置且固定連接；以及

多個支腿，與所述第二上橫梁的兩端固定連接且位于所述第二上橫梁的同一側。

4.根據權利要求3所述的裝車起重系統，其特征在于，所述支撐架還包括：

防撞死擋，與所述第二上橫梁固定連接設于所述行走機構上方，且與所述行走機構平行設置。

5.根據權利要求1所述的裝車起重系統，其特征在于，所述行走機構還包括：

行走電機，安裝在至少一組行走輪的一側，用于驅動所述行走輪旋轉；以及

橫移電機，安裝在至少一橫移導軌的一側，用于驅動所述橫移導軌伸縮移動。

6.根據權利要求1所述的裝車起重系統，其特征在于，所述裝車碼垛裝置包括：

貨叉，用于叉取物料袋；

貨叉伸縮機構，與所述貨叉的后端連接，用于帶動所述貨叉在一水平面內前后伸縮；

貨叉升降機構，與所述貨叉伸縮機構的上部固定連接，用于帶動所述貨叉在垂直方向移動；以及

擋板機構，可活動式設于所述貨叉與所述貨叉伸縮機構之間，用于將所述貨叉前端的所述物料袋推出。

7.根據權利要求6所述的裝車起重系統，其特征在于，所述裝車碼垛裝置還包括貨叉抬升機構，所述貨叉抬升機構包括：

轉軸，安裝于所述貨叉的中部，所述貨叉伸縮機構與所述轉軸可轉動式連接；以及

貨叉角度控制機構，其一端安裝于所述貨叉伸縮機構的下表面，其另一端安裝于所述貨叉的后端。

8.根據權利要求6所述的裝車起重系統，其特征在于，所述貨叉伸縮機構包括：

貨叉移動架，呈口字形，其一端與所述貨叉的中部連接，其另一端與所述貨叉的后端連接；

橫架，與所述貨叉移動架的上表面可滑動式連接；以及

伸縮電機，其一端與所述貨叉移動架連接，其另一端與所述橫架連接，所述伸縮電機帶動所述貨叉移動架相對于所述橫架移動。

9.根據權利要求8所述的裝車起重系統，其特征在于，所述貨叉伸縮機構還包括：

伸縮齒條，安裝于所述橫架的底部，所述貨叉移動架沿所述伸縮齒條相對滑動。

10.根據權利要求6所述的裝車起重系統，其特征在于，所述貨叉升降機構包括：

提升固定座，可移動式安裝在所述行走機構上；

升降電機，安裝于所述提升固定座上；

提升框架，可滑動式安裝于所述提升固定座上；以及

鏈條，其一端與所述升降電機的轉軸環繞設置，其另一端與所述提升框架固定連接。