[實(shí)用新型]一種裝車(chē)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020165963.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211769065U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)勇;閆俊存;王濱;呂丹;李云浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

物料袋輸送裝置，物料袋在所述物料袋輸送裝置上輸送；

物料袋擺型裝置，其輸入端與所述物料袋輸送裝置的輸出端水平銜接；

單層物料袋組隊(duì)裝置，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接，所述物料袋在所述單層物料袋組隊(duì)裝置上按預(yù)設(shè)碼垛方式形成單層物料袋；以及

裝車(chē)碼垛裝置，所述單層物料袋通過(guò)所述裝車(chē)碼垛裝置轉(zhuǎn)移至一待裝車(chē)輛上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述物料袋擺型裝置包括：

皮帶機(jī)，其延伸方向與一行走機(jī)構(gòu)的延伸方向相同，其上表面用于輸送所述物料袋；

導(dǎo)向板，安裝在所述皮帶機(jī)的一側(cè)；

推袋電機(jī)，安裝在所述皮帶機(jī)的另一側(cè)且與所述導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)設(shè)置；

推袋擋板，安裝在所述推袋電機(jī)的支架上且與所述導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述導(dǎo)向板與所述推袋擋板在所述皮帶機(jī)的輸入端一側(cè)的開(kāi)口大于兩者在所述皮帶機(jī)的輸出端一側(cè)的開(kāi)口，所述推袋電機(jī)用于減少所述導(dǎo)向板與所述推袋擋板在所述皮帶機(jī)的輸出端一側(cè)的開(kāi)口；以及

轉(zhuǎn)向擋板，安裝在所述皮帶機(jī)設(shè)有所述導(dǎo)向板的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)向擋板在朝向所述導(dǎo)向板的一端設(shè)有阻擋塊，用于阻擋所述物料袋的一角并使其旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶機(jī)呈傾斜設(shè)置，其一端與所述物料袋輸送裝置銜接，其另一端與所述單層物料袋組隊(duì)裝置銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述單層物料袋組隊(duì)裝置包括：

固定安裝架，設(shè)有接駁區(qū)以及物料緩存區(qū)，所述接駁區(qū)與所述物料袋擺型裝置相對(duì)設(shè)置；

第一傳輸機(jī)構(gòu)，可升降式設(shè)于所述接駁區(qū)，其傳輸方向與所述物料袋擺型裝置的傳輸方向相同；當(dāng)所述第一傳輸機(jī)構(gòu)升起時(shí)，其輸入端與所述物料袋擺型裝置的輸出端水平銜接；以及

第二傳輸機(jī)構(gòu)，安裝于所述固定安裝架上，在所述接駁區(qū)與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向垂直；當(dāng)所述第一傳輸機(jī)構(gòu)下降時(shí)，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)所在平面低于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)所在平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述固定安裝架包括：

梳子形底座，設(shè)有遠(yuǎn)離所述物料袋擺型裝置的固定部以及臨近所述物料袋擺型裝置的多個(gè)安裝座，所述安裝座間隔排布且垂直連接于所述固定部；

連接架，其一端與所述梳子形底座連接，其另一端安裝于一行走機(jī)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括：

梳子形皮帶安裝架，在所述接駁區(qū)與所述安裝座交替間隔排布；

第一皮帶轉(zhuǎn)軸，臨近所述物料袋擺型裝置安裝于所述梳子形皮帶安裝架上；

多個(gè)第二皮帶轉(zhuǎn)軸，臨近所述固定部安裝于所述梳子形皮帶安裝架上，所述第二皮帶轉(zhuǎn)軸與所述安裝座交替間隔排布；

多個(gè)皮帶，環(huán)繞所述第一皮帶轉(zhuǎn)軸及所述第二皮帶轉(zhuǎn)軸設(shè)置，所述皮帶與所述安裝座交替間隔排布；

皮帶轉(zhuǎn)軸電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶轉(zhuǎn)軸或所述第二皮帶轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；以及

皮帶升降裝置，與所述梳子形皮帶安裝架臨近所述第一皮帶轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接，用于控制所述梳子形皮帶安裝架的升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括：

多個(gè)輥筒，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述固定部上，其另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于所述安裝座上；以及

輥筒電機(jī)，安裝于所述固定部上，用于驅(qū)動(dòng)所述輥筒旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車(chē)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

支撐架，呈倒U形安裝于底面上，其內(nèi)部下方圍成一用于停放所述待裝車(chē)輛的車(chē)輛通道；以及

行走機(jī)構(gòu)，安裝至所述支撐架的內(nèi)側(cè)中部且位于所述待裝車(chē)輛的上方；所述裝車(chē)碼垛裝置可移動(dòng)式安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上。