[實用新型]一種機器人維修平臺

有效

• 申請號: 202020165782.5
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN213165244U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 雷向回
• 申請（專利權）人: 上海樂榮機械模具有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

本實用新型涉及一種機器人維修平臺，屬于機器人維修技術領域，包括工作臺、照明燈、工具收納臺和工位臺，照明燈和工具收納臺分別固定安裝在工作臺表面兩側，工位臺固定安裝在工作臺表面中央，工位臺包括維修固定機構、軸承、升降機構和中心軸，維修固定機構和軸承轉動套接在中心軸上，升降機構固定連接在中心軸上，中心軸固定安裝在工作臺表面上，升降機構固定安裝在工作臺表面上，維修固定機構通過軸承轉動連接在升降機構上方，本實用新型適用于不同大小型號的機器人，可以在不取下受損機器人的前提下，維修受損機器人的多個受損部位，操作簡單，使用方便，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人維修技術領域，特別涉及一種機器人維修平臺。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

當前市面上關于機器人維修的平臺較少，而且多適用于一種或幾種型號的機器人，適用范圍較小，同時在維修機器人不同受損處時，需要頻繁夾裝機器人，使用麻煩。因此提出一種機器人維修平臺來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人維修平臺，以解決上述背景技術中提出的當前機器人維修平臺適用范圍較小，使用時需要頻繁夾裝機器人的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人維修平臺，包括工作臺、照明燈、工具收納臺和工位臺，所述照明燈和所述工具收納臺分別固定安裝在所述工作臺表面兩側，所述工位臺固定安裝在所述工作臺表面中央，所述工位臺包括維修固定機構、軸承、升降機構和中心軸，所述維修固定機構和所述軸承轉動套接在所述中心軸上，所述升降機構固定連接在所述中心軸上，所述中心軸固定安裝在所述工作臺表面上，所述升降機構固定安裝在所述工作臺表面上，所述維修固定機構通過所述軸承轉動連接在所述升降機構上方。

優選的，所述維修固定機構包括上底板和四個伸縮固定機構。

優選的，所述上底板的上表面開設有四條滑槽，所述伸縮固定機構包括第一擋板、螺旋伸縮桿和旋鈕，所述第一擋板固定安裝在所述螺旋伸縮桿上，所述螺旋伸縮桿固定安裝在所述旋鈕上，所述第一擋板位于所述滑槽內，所述旋鈕位于所述上底板側面上。

優選的，所述升降機構包括底座殼體、液壓伸縮缸、第二擋板和四個限位塊。

優選的，所述液壓伸縮缸固定安裝在所述底座殼體底部內表面上，所述第二擋板固定安裝在所述液壓伸縮缸上，所述限位塊固定安裝在所述第二擋板上。

優選的，所述底座殼體上表面開設有四個通孔，四個所述通孔正上方的所述上底板下表面開設有四個凹槽。

優選的，四個所述限位塊與四個所述凹槽一一對應。

本實用新型的技術效果和優點：

1、本實用新型通過維修固定機構可以將受損機器人固定在維修工位上，通過調節四個伸縮固定機構的伸縮量可以適應不同大小和形狀的機器人，對于不同型號的機器人具有較好的適應性；

2、本實用新型通過升降機構的液壓伸縮缸升降限位塊，可以固定和旋轉維修固定機構，從而可以在不取下受損機器人的前提下，維修受損機器人的多個受損部位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中維修固定機構的俯視圖。

圖3為本實用新型中升降機構的剖視圖。

圖4為本實用新型中維修固定機構的仰視圖。

圖5為本實用新型中第二擋板和限位塊的結構示意圖。