[實(shí)用新型]一種用于巡航機(jī)器人的移動(dòng)底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020165767.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN212022227U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉桂橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市祁興機(jī)械貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;B60G11/00;B63H1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人配件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于巡航機(jī)器人的移動(dòng)底座，包括底板，且通過(guò)設(shè)有固定盤和減震套，且通過(guò)設(shè)有三組耐磨輪，兩側(cè)的耐磨輪高度低于中間的耐磨輪高度，使得本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的減震緩沖效果，有效的應(yīng)對(duì)各種地形環(huán)境，適應(yīng)能力強(qiáng)，便于使用，減小巡航機(jī)器人對(duì)于地形的限制，通過(guò)設(shè)有浮環(huán)和劃水漿，使得本實(shí)用新型在水域進(jìn)行巡航時(shí)，浮環(huán)將本實(shí)用新型與巡航機(jī)器人浮起，且劃水漿提供在水域移動(dòng)的動(dòng)力，使得本實(shí)用新型便于應(yīng)對(duì)水域環(huán)境使用，增加本實(shí)用新型的適用性，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人配件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于巡航機(jī)器人的移動(dòng)底座。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的工作實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，大大的提高了生產(chǎn)進(jìn)度，且降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，一些特殊領(lǐng)域現(xiàn)在也由機(jī)器人進(jìn)行工作，如巡航機(jī)器人，而巡航機(jī)器人大多應(yīng)用于陸地，水域等區(qū)域的信息采集，由于工作環(huán)境的影響，使得巡航機(jī)器人對(duì)于移動(dòng)底板的要求也較高；

但現(xiàn)有的巡航機(jī)器人使用的底板大多功能單一，而且無(wú)法應(yīng)對(duì)多種地形，不便于使用，進(jìn)而影響巡航機(jī)器人的使用，對(duì)機(jī)器人的巡航工作造成較大的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于巡航機(jī)器人的移動(dòng)底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的功能單一，無(wú)法應(yīng)對(duì)多種地形使用的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括底板，所述底板的上表面均勻固定安裝有連接盤，所述底板的下表面固定安裝有浮環(huán)，所述底板的下表面中間位置固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的下端固定安裝有第一轉(zhuǎn)向裝置，所述第一轉(zhuǎn)向裝置的下端固定安裝有第一防水無(wú)刷電機(jī)，所述第一防水無(wú)刷電機(jī)的外側(cè)均勻固定安裝有劃水漿，所述底板的下表面四角均鉸接有固定盤，所述固定盤的下表面固定安裝有減震套，所述減震套的下端固定安裝有第二防水無(wú)刷電機(jī)，所述第二防水無(wú)刷電機(jī)的外表面固定安裝有耐磨輪。

優(yōu)選的，所述劃水漿最下端到所述底板下表面的距離小于所述耐磨輪最下端到所述底板下表面的距離。

優(yōu)選的，所述減震套數(shù)量為三個(gè)，且均勻固定安裝在所述固定盤的下表面。

優(yōu)選的，所述底板的下表面四角均固定安裝有鉸接件，所述鉸接件上鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿的下端固定安裝有第二轉(zhuǎn)向裝置，所述第二轉(zhuǎn)向裝置的下端與所述固定盤相固定連接。

優(yōu)選的，所述固定盤的下表面均勻固定安裝有插接桿，所述插接桿的下端固定安裝有彈簧，所述插接桿插接在所述減震套的上表面內(nèi)部，且所述彈簧的另一端固定安裝在所述減震套的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述耐磨輪為充氣式耐磨輪胎。

優(yōu)選的，所述耐磨輪的數(shù)量為三個(gè)，且中間的所述耐磨輪的直徑大于兩側(cè)的所述耐磨輪的直徑。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有固定盤和減震套，且通過(guò)設(shè)有三組耐磨輪，兩側(cè)的耐磨輪高度低于中間的耐磨輪高度，使得本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的減震緩沖效果，有效的應(yīng)對(duì)各種地形環(huán)境，適應(yīng)能力強(qiáng)，便于使用，減小巡航機(jī)器人對(duì)于地形的限制；

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有浮環(huán)和劃水漿，使得本實(shí)用新型在水域進(jìn)行巡航時(shí)，浮環(huán)將本實(shí)用新型與巡航機(jī)器人浮起，且劃水漿提供在水域移動(dòng)的動(dòng)力，使得本實(shí)用新型便于應(yīng)對(duì)水域環(huán)境使用，增加本實(shí)用新型的適用性，方便使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正剖視圖。

圖2為本實(shí)用新型的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型中A處局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型中浮環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中第二連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。