[實(shí)用新型]一種用于汽車飾件裝配的柔性工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020164917.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN211565051U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段家奇;周剛;顧青雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 余永莉

1.一種用于汽車飾件裝配的柔性工裝，其特征在于，包括：

基座；

安裝于所述基座兩端的柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)；

通過鋼絲繩與所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)連接的復(fù)位機(jī)構(gòu)；

向所述復(fù)位機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的復(fù)位氣缸；以及

固定于所述基座中部的柔性支撐塊；

其中，當(dāng)?shù)谝黄囷椉胖糜谠撊嵝怨ぱb上時(shí)，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與所述第一汽車飾件的外部輪廓相接觸，根據(jù)該外部輪廓，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)達(dá)到自平衡狀態(tài)以使所述第一汽車飾件的最低點(diǎn)與所述柔性支撐塊達(dá)到接觸狀態(tài)；

完成所述第一汽車飾件的裝配并移除所述第一汽車飾件后，在所述鋼絲繩、復(fù)位氣缸以及復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，預(yù)備第二汽車飾件的安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性工裝，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括：彼此平行地豎直固定于所述基座上的兩個(gè)支撐座，安裝于所述兩個(gè)支撐座之間的連接支撐板，貫穿所述連接支撐板延伸的導(dǎo)向桿，與所述導(dǎo)向桿的頂部固定連接的第一連接板，以及與所述第一連接板連接的滾輪，其中，所述第一連接板可沿導(dǎo)向桿的軸向相對(duì)所述連接支撐板發(fā)生位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性工裝，其特征在于，所述連接支撐板與所述支撐座之間通過一階梯軸連接，所述階梯軸包括小頭端和大頭端，所述小頭端伸入所述支撐座內(nèi)，所述大頭端抵接于所述連接支撐板和支撐座之間，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括自所述支撐座的外端面插入并與所述階梯軸的大頭端螺紋連接的L形快拆螺栓，通過對(duì)所述L形快拆螺栓旋入深度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)所述階梯軸與支撐座的分離與貼合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述連接支撐板相對(duì)所述支撐座在周向上的旋轉(zhuǎn)與固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性工裝，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括：限位軸和鎖止組件，其中，所述限位軸貫穿所述連接支撐板延伸并與所述導(dǎo)向桿平行，所述鎖止組件固定于所述連接支撐板上，與所述限位軸相互配合實(shí)現(xiàn)所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的軸向鎖止。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性工裝，其特征在于，所述鎖止組件包括：固定于所述連接支撐板上的棘爪支架，通過一棘爪軸安裝于所述棘爪支架上的棘爪，安裝于所述棘爪支架上的滑輪支架，穿過設(shè)置在滑輪支架上的連桿浮動(dòng)腰型槽與設(shè)置在所述棘爪中的連桿連接孔螺栓連接的連桿，以及套設(shè)于所述連桿上的連桿彈簧，其中，所述連桿彈簧在所述棘爪和滑輪支架的共同作用下處于壓縮狀態(tài)，在所述連桿彈簧的反作用力下使得所述棘爪與所述限位軸上的棘齒嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性工裝，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述基座上的固定盤導(dǎo)向軸支架，貫穿于所述固定盤導(dǎo)向軸支架安裝的固定盤導(dǎo)向軸，以及套設(shè)于固定盤導(dǎo)向軸上的固定盤和導(dǎo)向軸彈簧；其中，自然狀態(tài)下，所述導(dǎo)向軸彈簧處于壓縮狀態(tài)使得固定盤導(dǎo)向軸有軸向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述固定盤限制該軸向運(yùn)動(dòng)的范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性工裝，其特征在于，所述鋼絲繩的首端與所述固定盤連接，依次穿過所述棘爪支架與滑輪，所述鋼絲繩的末端固定于所述連桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性工裝，其特征在于，所述復(fù)位氣缸固定于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)的正下方，所述復(fù)位氣缸的活塞桿與所述固定盤導(dǎo)向軸對(duì)準(zhǔn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性工裝，其特征在于，所述柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括：貫穿所述連接支撐板延伸的彈簧軸以及平行于所述第一連接板延伸的滾輪軸，所述彈簧軸與所述導(dǎo)向桿平行延伸，所述滾輪套設(shè)于所述滾輪軸上，所述滾輪軸與所述第一連接板通過L形連接塊連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性工裝，其特征在于，所述L形快拆螺栓通過設(shè)置于所述支撐座上的一個(gè)弧形腰型槽與所述支撐座配合，以便于所述連接支撐板相對(duì)于所述支撐座在一定弧度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。