[實用新型]一種自主移動式智能精密廣域3D打印機

有效

• 申請號: 202020164840.2
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211683506U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 范寶月;賈麗陽;張韶山;侯士棟;朱婉寧;毛新強;劉福聰
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學(中國職業培訓指導教師進修中心)
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 張倩

本實用新型涉及一種自主移動式智能精密廣域3D打印機，包括打印組件、定位組件一和定位組件二，打印機架兩側安裝用于使打印組件前進后退的滾輪，滾輪通過安裝在打印機架內的驅動電機控制其轉動；定位組件一和定位組件二呈90度布置，打印組件和定位組件二之間設置有用于保持兩者之間間距不變的磁致伸縮位移傳感器一，打印組件和定位組件一之間設置有保證打印組件直線運動精度的磁致伸縮位移傳感器二；打印組件、定位組件一和定位組件二上分別安裝有高度調整裝置和結構相同的水平檢測裝置。本實用新型不受區域限制，可在各個不同環境的現場作業，精度控制更加靈活，具有體積小、重量輕、結構簡單、加工范圍廣、效率高、現場制作效果好等特點。

技術領域

本實用新型屬于快速成型技術領域，特別是涉及一種自主移動式智能精密廣域3D打印機。

背景技術

大型立體雕塑、立體壁畫等在大型商場、廣場、展示廳等領域的需求量很大，大型工業品需求量也很大。目前的加工手段多為雕刻以后拼接完成，多塊拼接技術失去了藝術的統一性，往往影響觀瞻。將大塊藝術品運輸到現場，又往往會遇到運輸路況、起吊限制等多種不方便因素。

采用在現場3D打印，現場制作效果會更好，效率會更高，且可在各個不同的環境現場作業，實現捷徑的運輸和制造。但目前3D打印機技術的加工范圍受到機械結構、控制精度等因素的制約，打印范圍越大則打印機體積越大；此外，采用機械臂傳動技術，機械手重量較大、結構復雜、且控制算法復雜。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種便捷實用的自主移動式智能精密廣域3D打印機，引領行業在廣域3D打印技術和輕型雕刻技術的發展方向。與現有技術相比，本產品具有體積小、重量輕、結構簡單、加工范圍廣、效率高、現場制作效果好等特點，精度控制更加靈活，克服了目前3D打印機存在的精度受限、加工范圍狹小等問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自主移動式智能精密廣域3D打印機，包括打印組件、定位組件一和定位組件二，所述打印組件包括打印機架、水平直線電機、垂直直線電機、打印機頭和滾輪，所述打印機架的前側安裝水平直線電機，所述水平直線電機上安裝垂直直線電機，所述垂直直線電機上安裝打印機頭，打印機架兩側安裝用于使打印組件前進后退的滾輪，所述滾輪通過安裝在打印機架內的驅動電機控制其轉動；所述定位組件一和定位組件二呈90度布置，所述打印組件和定位組件二之間設置有用于保持兩者之間間距不變的磁致伸縮位移傳感器一，所述打印組件和定位組件一之間設置有保證打印組件直線運動精度的磁致伸縮位移傳感器二；所述打印組件、定位組件一和定位組件二上分別安裝有高度調整裝置和結構相同的水平檢測裝置。

在上述技術方案中，優選的，所述磁致伸縮位移傳感器一安裝于打印機架上，所述定位組件二包括定位機架二，所述磁致伸縮位移傳感器一的測尺端穿過定位機架二上的條形孔，所述磁致伸縮位移傳感器一的磁環位于條形孔處的間隙槽內。

在上述技術方案中，優選的，所述定位組件一包括定位機架一，所述磁致伸縮位移傳感器二安裝于定位機架一上，所述磁致伸縮位移傳感器二的測尺端穿過打印機架，所述磁致伸縮位移傳感器二的磁環安裝在打印機架上。

在上述技術方案中，進一步優選的，所述磁致伸縮位移傳感器二設置有兩個，對稱安裝在定位機架一上。

在上述技術方案中，優選的，所述打印組件、定位組件一和定位組件二上的高度調整裝置的結構相同。

在上述技術方案中，進一步優選的，每個所述高度調整裝置包括：與對應機架固定連接的基座、豎直安裝在基座上的伺服電機、和穿過對應機架底部的調整塊，所述伺服電機的電機軸與調整塊通過螺紋連接。

在上述技術方案中，優選的，每個所述水平檢測裝置包括：與對應機架固定連接的液體容器，所述液體容器內灌注有半腔容積的液體，液體容器內安裝有液位傳感器；多個液體容器之間通過軟管依次連通。

在上述技術方案中，優選的，所述定位機架一和定位機架二通過連接柱連接固定。