[實用新型]一種機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 202020164698.1
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN211615645U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉雯
• 申請（專利權）人: 咸陽職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種機械自動化抓取裝置，包括執行機構(1)和安裝在其一側的夾持機構(2)，其特征在于：所述執行機構(1)的內部安裝有調節機構(3)和復位機構(4)，所述執行機構(1)包括固定箱(11)和可拆卸連接在其頂面的蓋板(12)，所述固定箱(11)的內部轉動連接有轉軸(14)，所述固定箱(11)的內部還固定連接有減速馬達(15)，所述減速馬達(15)與外部電源電性連接，所述減速馬達(15)的輸出端與所述轉軸(14)傳動連接，所述轉軸(14)的中間位置處固定連接有收卷輪(141)，所述調節機構(3)包括拉桿(31)和滑動套設在其外壁的壓緊板(32)，所述拉桿(31)的頂端設有固定板(33)，所述壓緊板(32)的頂面固定連接有調節螺桿(34)，所述固定板(33)套設在所述調節螺桿(34)上，所述拉桿(31)的頂端固定連接有限位板(35)，所述限位板(35)位于所述固定板(33)的內側，所述拉桿(31)的外壁套設有壓縮彈簧(36)，所述壓縮彈簧(36)位于所述限位板(35)和所述壓緊板(32)之間，所述調節螺桿(34)的頂端螺接有螺母(341)，所述固定板(33)通過牽引繩與所述收卷輪(141)連接，所述拉桿(31)的底端與所述夾持機構(2)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述復位機構(4)包括導向桿(41)和滑動套設在其上的復位板(42)，所述導向桿(41)與所述固定箱(11)固定連接，所述復位板(42)固定在所述拉桿(31)的外壁，所述導向桿(41)的外壁套設有拉伸彈簧(43)，所述拉伸彈簧(43)的一端與所述固定箱(11)固定連接，另一端與所述復位板(42)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述轉軸(14)的外壁固定連接有齒輪(142)。

4.根據權利要求3所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述減速馬達(15)的輸出端固定連接有與所述齒輪(142)對應的蝸桿(151)，所述蝸桿(151)與所述齒輪(142)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述固定箱(11)遠離所述夾持機構(2)的一端固定連接有連接塊(13)。

6.根據權利要求5所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述連接塊(13)上開設有兩個對稱布置的連接孔(131)。

7.根據權利要求2所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述導向桿(41)和所述拉桿(31)的材質均為不銹鋼。