[實(shí)用新型]一種出藥模塊及其中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020164386.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211568357U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B1/12
• 分類(lèi)號(hào): B65B1/12
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種出藥模塊，其特征在于，包括出藥機(jī)、出藥機(jī)構(gòu)、出藥支板，出藥支板兩端分別與第一出藥端板、第二出藥端板裝配固定，所述出藥支板有兩塊，且兩塊出藥支板頂面分別與出藥機(jī)的底面接觸以支撐出藥機(jī)；

所述出藥機(jī)底部還與出藥輸送帶裝配固定，出藥輸送帶分別繞過(guò)第一出藥輸送帶輪、第二出藥輸送帶輪從而構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一出藥輸送帶輪、第二出藥輸送帶輪分別安裝在第一出藥輸送軸、第二出藥輸送軸上，所述第一出藥輸送軸、第二出藥輸送軸分別與出藥軸塊、出藥側(cè)板可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，所述出藥軸塊、出藥側(cè)板分別固定在兩塊出藥支板上；所述第一出藥輸送軸一端穿出出藥側(cè)板后與出藥電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述第一出藥端板、第二出藥端板上分別安裝有第一出藥行程開(kāi)關(guān)、第二出藥行程開(kāi)關(guān)，所述第一出藥行程開(kāi)關(guān)、第二出藥行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端分別面向出藥機(jī)且出藥機(jī)可夠觸發(fā)第一出藥行程開(kāi)關(guān)、第二出藥行程開(kāi)關(guān)，所述第一出藥行程開(kāi)關(guān)、第二出藥行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)分別接入控制器，從而通過(guò)第一出藥行程開(kāi)關(guān)、第二出藥行程開(kāi)關(guān)判斷出藥機(jī)是否移動(dòng)到最大位移端。

3.如權(quán)利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機(jī)底面上可球形滾動(dòng)地安裝有出藥滾珠，所述出藥支板頂面上設(shè)置有出藥支板導(dǎo)向槽，所述出藥滾珠安裝在出藥支板導(dǎo)向槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機(jī)上分別設(shè)置有出藥腔、出藥側(cè)槽、第一出藥孔、第二出藥孔，所述出藥腔上下兩端分別與上接藥筒、下出藥筒連通，所述上接藥筒、下出藥筒一端分別固定在出藥機(jī)上且上接藥筒為具有彈性、可伸縮的彈簧管，上接藥筒頂部與接藥密封板裝配固定，所述接藥密封板上固定有接藥連管，接藥連管與上接藥筒連通；

所述接藥密封板分別與出藥導(dǎo)向軸、出藥驅(qū)動(dòng)管頂部裝配，其中出藥驅(qū)動(dòng)管與推力球軸承的軸圈裝配固定，推力球軸承的座圈與接藥密封板底面裝配固定；所述出藥導(dǎo)向軸裝入第二出藥孔內(nèi)且與之可軸向滑動(dòng)裝配，所述出藥導(dǎo)向軸底面、第二出藥孔底面分別與出藥拉簧兩端裝配固定；

所述出藥驅(qū)動(dòng)管裝入第一出藥孔內(nèi)且與之不可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、可軸向移動(dòng)裝配，出藥驅(qū)動(dòng)管內(nèi)部為中空的出藥螺孔，出藥螺孔與出藥螺桿頂部通過(guò)螺紋旋合裝配，出藥螺桿底部裝入出藥升降電機(jī)內(nèi)；

所述出藥腔底部安裝有出藥閥板，出藥閥板可將出藥腔隔斷，出藥閥板套裝固定在出藥閥桿上，出藥閥桿一端穿出出藥腔后進(jìn)入出藥側(cè)槽內(nèi)與出藥閥桿電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接固定。

5.如權(quán)利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，還包括用于將出藥機(jī)定位在與各個(gè)發(fā)藥機(jī)正對(duì)位置的出藥定位機(jī)構(gòu)，出藥定位機(jī)構(gòu)包括固定在兩塊出藥護(hù)板上的出藥定位架，所述出藥定位架上安裝有出藥電磁鐵，出藥電磁鐵的出藥伸縮軸與第一出藥定位連桿裝配固定；

所述第一出藥定位連桿還與出藥定位拉簧一端裝配固定，出藥定位拉簧另一端與出藥定位架裝配固定，且出藥定位拉簧用于保持第一出藥定位連桿位于最底部，在第一出藥定位連桿上移時(shí)產(chǎn)生阻礙其上移的彈力；

所述第一出藥定位連桿兩端分別通過(guò)第一出藥定位銷(xiāo)與第二出藥定位連桿一端鉸接，第二出藥定位連桿另一端通過(guò)第二出藥定位銷(xiāo)與第三出藥定位連桿一端鉸接，第三出藥定位連桿中間部分通過(guò)第三出藥定位銷(xiāo)與第四出藥定位連桿鉸接，第四出藥定位連桿固定在出藥護(hù)板上，且第三出藥定位連桿遠(yuǎn)離過(guò)第二出藥定位銷(xiāo)一端可以阻擋出藥機(jī)的移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機(jī)構(gòu)包括接藥漏斗、出藥連接管、出藥管，出藥連接管底部與出藥管一端連通，出藥管另一端上設(shè)置有出藥口，所述出藥管內(nèi)部為中空的出藥內(nèi)管，所述出藥內(nèi)管內(nèi)安裝有第二出藥絞龍軸，所述出藥連接管、接藥漏斗內(nèi)部安裝有第一出藥絞龍軸，所述第一出藥絞龍軸、第二出藥絞龍軸相互靠近一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，所述第一出藥絞龍軸與出藥連接管內(nèi)壁之間通過(guò)出藥連接盤(pán)可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配，所述第一出藥絞龍軸位于出藥連接盤(pán)內(nèi)側(cè)的部分上安裝有磁鐵塊，所述磁鐵塊具有磁性；第二出藥絞龍軸靠近出藥口一端與出藥管的端部可圓周轉(zhuǎn)動(dòng)、不可軸向移動(dòng)裝配；所述出藥連接管外部、與磁鐵塊對(duì)應(yīng)處套裝有無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)位于出藥連接管圓周方向上均勻安裝有多個(gè)線(xiàn)圈。