[實用新型]一種出藥模塊及其中藥自動配藥系統

有效

• 申請號: 202020164386.0
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211568357U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李子喜;陳寶寶
• 申請（專利權）人: 重慶懿熙品牌策劃有限公司
• 主分類號: B65B1/12
• 分類號: B65B1/12
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種出藥模塊，其特征在于，包括出藥機、出藥機構、出藥支板，出藥支板兩端分別與第一出藥端板、第二出藥端板裝配固定，所述出藥支板有兩塊，且兩塊出藥支板頂面分別與出藥機的底面接觸以支撐出藥機；

所述出藥機底部還與出藥輸送帶裝配固定，出藥輸送帶分別繞過第一出藥輸送帶輪、第二出藥輸送帶輪從而構成帶傳動機構，所述第一出藥輸送帶輪、第二出藥輸送帶輪分別安裝在第一出藥輸送軸、第二出藥輸送軸上，所述第一出藥輸送軸、第二出藥輸送軸分別與出藥軸塊、出藥側板可圓周轉動裝配，所述出藥軸塊、出藥側板分別固定在兩塊出藥支板上；所述第一出藥輸送軸一端穿出出藥側板后與出藥電機的輸出軸通過聯軸器連接。

2.如權利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述第一出藥端板、第二出藥端板上分別安裝有第一出藥行程開關、第二出藥行程開關，所述第一出藥行程開關、第二出藥行程開關的觸發端分別面向出藥機且出藥機可夠觸發第一出藥行程開關、第二出藥行程開關，所述第一出藥行程開關、第二出藥行程開關的信號分別接入控制器，從而通過第一出藥行程開關、第二出藥行程開關判斷出藥機是否移動到最大位移端。

3.如權利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機底面上可球形滾動地安裝有出藥滾珠，所述出藥支板頂面上設置有出藥支板導向槽，所述出藥滾珠安裝在出藥支板導向槽內。

4.如權利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機上分別設置有出藥腔、出藥側槽、第一出藥孔、第二出藥孔，所述出藥腔上下兩端分別與上接藥筒、下出藥筒連通，所述上接藥筒、下出藥筒一端分別固定在出藥機上且上接藥筒為具有彈性、可伸縮的彈簧管，上接藥筒頂部與接藥密封板裝配固定，所述接藥密封板上固定有接藥連管，接藥連管與上接藥筒連通；

所述接藥密封板分別與出藥導向軸、出藥驅動管頂部裝配，其中出藥驅動管與推力球軸承的軸圈裝配固定，推力球軸承的座圈與接藥密封板底面裝配固定；所述出藥導向軸裝入第二出藥孔內且與之可軸向滑動裝配，所述出藥導向軸底面、第二出藥孔底面分別與出藥拉簧兩端裝配固定；

所述出藥驅動管裝入第一出藥孔內且與之不可圓周轉動、可軸向移動裝配，出藥驅動管內部為中空的出藥螺孔，出藥螺孔與出藥螺桿頂部通過螺紋旋合裝配，出藥螺桿底部裝入出藥升降電機內；

所述出藥腔底部安裝有出藥閥板，出藥閥板可將出藥腔隔斷，出藥閥板套裝固定在出藥閥桿上，出藥閥桿一端穿出出藥腔后進入出藥側槽內與出藥閥桿電機的輸出軸通過聯軸器連接固定。

5.如權利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，還包括用于將出藥機定位在與各個發藥機正對位置的出藥定位機構，出藥定位機構包括固定在兩塊出藥護板上的出藥定位架，所述出藥定位架上安裝有出藥電磁鐵，出藥電磁鐵的出藥伸縮軸與第一出藥定位連桿裝配固定；

所述第一出藥定位連桿還與出藥定位拉簧一端裝配固定，出藥定位拉簧另一端與出藥定位架裝配固定，且出藥定位拉簧用于保持第一出藥定位連桿位于最底部，在第一出藥定位連桿上移時產生阻礙其上移的彈力；

所述第一出藥定位連桿兩端分別通過第一出藥定位銷與第二出藥定位連桿一端鉸接，第二出藥定位連桿另一端通過第二出藥定位銷與第三出藥定位連桿一端鉸接，第三出藥定位連桿中間部分通過第三出藥定位銷與第四出藥定位連桿鉸接，第四出藥定位連桿固定在出藥護板上，且第三出藥定位連桿遠離過第二出藥定位銷一端可以阻擋出藥機的移動。

6.如權利要求1所述的出藥模塊，其特征在于，所述出藥機構包括接藥漏斗、出藥連接管、出藥管，出藥連接管底部與出藥管一端連通，出藥管另一端上設置有出藥口，所述出藥管內部為中空的出藥內管，所述出藥內管內安裝有第二出藥絞龍軸，所述出藥連接管、接藥漏斗內部安裝有第一出藥絞龍軸，所述第一出藥絞龍軸、第二出藥絞龍軸相互靠近一端通過萬向節連接，所述第一出藥絞龍軸與出藥連接管內壁之間通過出藥連接盤可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述第一出藥絞龍軸位于出藥連接盤內側的部分上安裝有磁鐵塊，所述磁鐵塊具有磁性；第二出藥絞龍軸靠近出藥口一端與出藥管的端部可圓周轉動、不可軸向移動裝配；所述出藥連接管外部、與磁鐵塊對應處套裝有無刷電機，無刷電機位于出藥連接管圓周方向上均勻安裝有多個線圈。