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[實用新型]一種視覺標定工裝有效

專利信息
申請號: 202020163883.9 申請日: 2020-02-12
公開(公告)號: CN211149517U 公開(公告)日: 2020-07-31
發明(設計)人: 朱勝青;陳志海 申請(專利權)人: 朱勝青
主分類號: G06T7/80 分類號: G06T7/80;G01B11/00;G01B11/24
代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 代理人: 黃珍玲
地址: 海南省海口*** 國省代碼: 海南;46
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 視覺 標定 工裝
【說明書】:

實用新型公開了一種視覺標定工裝,包括支架底板,支架底板頂部固定安裝有支撐立柱,支撐立柱外側固定安裝有安裝架,安裝架通過螺絲轉動連接有橫向轉動塊,橫向轉動塊通過螺絲轉動連接有豎向轉動塊,豎向轉動塊通過螺絲固定安裝有連接架,連接架通過螺絲固定安裝有連接安裝板,連接安裝板通過螺絲固定安裝有LED背光板,LED背光板頂部和底部均粘接有第一橡膠條,本實用新型的有益效果是:本實用新型結構緊湊,使用方便,在進行使用的時候可以通過橫向轉動塊和豎向轉動塊對紙標靶的俯仰角度和方向進行調整,可以使紙標靶向不同的角度進行旋轉,相比于普通的視覺標定靶來說使用更加靈活,可以讓使用者可以從不同的方向觀看到紙標靶。

技術領域

本實用新型涉及視覺標定板技術領域,具體為一種視覺標定工裝。

背景技術

標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關系;以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板,但是目前使用的視覺標定板在使用的時候都不方便對角度和方向進行調整,使用的時候較為不便。

實用新型內容

鑒于現有技術存在的上述問題,本實用新型的一方面目的在于提供一種視覺標定工裝。

為了實現上述目的,本實用新型提供的一種視覺標定工裝,包括支架底板,所述支架底板頂部固定安裝有支撐立柱,所述支撐立柱外側固定安裝有安裝架,所述安裝架通過螺絲轉動連接有橫向轉動塊,所述橫向轉動塊通過螺絲轉動連接有豎向轉動塊,所述豎向轉動塊通過螺絲固定安裝有連接架,所述連接架通過螺絲固定安裝有連接安裝板,所述連接安裝板通過螺絲固定安裝有LED背光板,所述LED背光板頂部和底部均粘接有第一橡膠條,所述LED背光板相對應的兩側均粘接有第二橡膠條,兩個所述第一橡膠條遠離LED背光板的一側均固定安裝有第一安裝板,兩個所述第二橡膠條遠離LED背光板的一側均固定安裝有第二安裝板,所述LED背光板遠離連接架的一側通過第一安裝板和第二安裝板卡接有玻璃壓板,所述LED背光板和玻璃壓板之間卡接有菲林紙標靶。

優選的,所述支架底板為“十”字型結構。

優選的,所述第一安裝板和第二安裝板均為鋁合金制成。

優選的,所述支撐立柱和連接架均為不銹鋼材質制成。

優選的,所述安裝架與橫向轉動塊和橫向轉動塊與豎向轉動塊均由六角螺絲和螺絲配合進行固定。

優選的,所述連接架為“十”字型結構。

與現有技術相比較,本實用新型提供的基于信息通信技術的環境監測裝置,具有以下有益效果:

本實用新型結構緊湊,使用方便,在進行使用的時候可以通過橫向轉動塊和豎向轉動塊對紙標靶的俯仰角度和方向進行調整,可以使紙標靶向不同的角度進行旋轉,相比于普通的視覺標定靶來說使用更加靈活,可以讓使用者可以從不同的方向觀看到紙標靶。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖;

圖3為本實用新型的裝配圖;

圖4為本實用新型圖3中的A處放大圖。

圖中:1、支架底板;2、支撐立柱;3、安裝架;4、橫向轉動塊;5、豎向轉動塊;6、連接架;7、連接安裝板;8、LED背光板;9、第一橡膠條;10、第二橡膠條;11、第一安裝板;12、第二安裝板;13、菲林紙標靶;14、玻璃壓板。

具體實施方式

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