[實用新型]一種用于光電吊艙電機的限位裝置

有效

• 申請號: 202020163235.3
• 申請日: 2020-02-12
• 公開（公告）號: CN211046671U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 白玲杰;李萬根;鄭慶豐;房正陽;余秋語;李偉
• 申請（專利權）人: 河北翔拓航空科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/12
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型提供了一種用于光電吊艙電機的限位裝置，包括電機、電機固定件、浮動限位件、轉動端傳動件，電機包括電機固定端和電機轉動端，所述轉動端傳動件設置導向柱，浮動限位件設置限位槽和浮動限位塊，電機固定端通過固定螺釘固定在電機固定件內，通過固定螺釘依次將轉動端傳動件、浮動限位件固定在電機固定端，所述電機固定件設置電機限位塊，本實用新型采用2個限位塊，其中一個限位塊為浮動式，當兩限位塊相撞后，浮動限位塊還可以繼續轉動一定角度，用較低成本使得光電吊艙電機的限位大于360°，且對光電吊艙圖像和信號傳輸沒有附加不良影響，具有結構簡單，成本低的特點。

技術領域

本實用新型涉及航空無人機技術領域，尤其是涉及一種用于光電吊艙電機的限位裝置。

背景技術

無人機產品近幾年來發展迅速，不斷有全新的品牌和產品亮相，與此同時，針對行業推出的無人機配件也在不斷涌現，這些無人機配件在各自行業領域內發揮著重要作用。

在無人機上可以安裝拋投裝置，應用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、風電、石油、電網、環保監測、橋梁交通等行業。

光電吊艙的電機在轉動過程中，由于線纜也會隨著電機一起轉動，如果電機無限位不停地轉，線纜會被扭斷，光電吊艙的電機位置應當進行限位，光電吊艙的電機的限位原理是：設計兩個塊進行碰撞，實現轉到一定角度就限制光電吊艙的電機運動的目的；由于限位塊是有寬度的，所以電機限位角度一般都小于360°，但是有時候要求電機轉動角度超過360°，目前的解決辦法就是添加導電滑環，能實現無限位旋轉的要求，缺點是明顯增加了成本，而且導電滑環增加了信號衰減和干擾的概率，影響光電吊艙的圖像和信號性能。

實用新型內容

針對上述背景技術所闡述的問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于光電吊艙電機的限位裝置，解決了光電吊艙電機轉動角度大于360°的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于光電吊艙電機的限位裝置，包括電機、電機固定件、浮動限位件、轉動端傳動件，電機包括電機固定端和電機轉動端，所述轉動端傳動件設置導向柱，浮動限位件設置限位槽和浮動限位塊，電機固定端通過固定螺釘固定在電機固定件內，通過固定螺釘依次將轉動端傳動件、浮動限位件固定在電機固定端，所述電機固定件設置電機限位塊。

上述技術方案中，所述限位槽為弧形。

上述技術方案中，所述限位槽數量為2條。

上述技術方案中，所述導向柱數量至少為2個。

上述技術方案中，所述電機限位塊和浮動限位塊形狀為方形或弧形之一。

本實用新型采用2個限位塊，其中一個限位塊為浮動式，當兩限位塊相撞后，浮動限位塊還可以繼續轉動一定角度，用較低成本使得光電吊艙電機的限位大于360°，且對光電吊艙圖像和信號傳輸沒有附加不良影響，具有結構簡單，成本低的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實用新型實施例的爆炸示意圖。

圖2為浮動限位件結構示意圖。

圖3為轉動端傳動件結構示意圖。

圖4為實用新型實施例的結構示意圖。

圖5為實用新型實施例的結構示意圖。

圖6為實用新型實施例的結構示意圖。