[實用新型]流量監測器、布料機及布料作業系統

有效

• 申請號: 202020161554.0
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN212024150U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 薛理禮;林凱;趙修林;鄧尾;賈艷明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型涉及一種流量監測器、布料機及布料作業系統，包括：殼體，殼體形成有進料口和出料口，進料口與出料口錯位布置；及排料機構，排料機構包括轉動設置于殼體內的轉軸，設置于轉軸上的編碼器，及沿轉軸的周向設置于轉軸的外壁上的第一葉片、第二葉片和第三葉片，轉軸具有沿進料口至出料口方向的轉動方向；沿轉動方向旋轉，當第一葉片與進料口的上游邊沿配合時，第二葉片與進料口的下游邊沿配合，第三葉片與出料口的上游邊沿配合；當第一葉片轉動至與進料口的下游邊沿配合時，第二葉片轉動至與出料口的上游邊沿配合。本申請能夠就能夠準確控制布料混凝土的厚度，保證建筑物成型質量，控制施工成本。

技術領域

本實用新型涉及混凝土布料施工技術領域，特別是涉及一種流量監測器、布料機及布料作業系統。

背景技術

所謂混凝土布料，是指采用布料機自動向模板內澆注混凝土料以形成建筑物構體的施工工法。然而，市場上在用的布料機通常都不具備流量監測功能，但混凝土布料樓板要求布料厚度控制誤差范圍在-5mm～+8mm時，實際操作中僅能通過工人使用檢測棒插入混凝土的深度并憑借經驗來判斷，極易出現布料混凝土高度過高或過低的問題；若高度過低則會造成建筑物施工質量差，而高度過高則會造成混凝土料不必要消耗，增加施工成本。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種流量監測器、布料機及布料作業系統，旨在解決現有技術混凝土流量無法精準監測，導致布料混凝土高度過高或過低的問題。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種流量監測器，其包括：

殼體，所述殼體形成有進料口和出料口，所述進料口與所述出料口錯位布置；及

排料機構，所述排料機構包括轉動設置于所述殼體內的轉軸，設置于所述轉軸上的編碼器，及沿所述轉軸的周向設置于所述轉軸的外壁上的第一葉片、第二葉片和第三葉片，所述轉軸具有沿所述進料口至所述出料口方向的轉動方向；沿所述轉動方向旋轉，當所述第一葉片與所述進料口的上游邊沿配合時，所述第二葉片與所述進料口的下游邊沿配合，所述第三葉片與所述出料口的上游邊沿配合；當所述第一葉片轉動至與所述進料口的下游邊沿配合時，所述第二葉片轉動至與所述出料口的上游邊沿配合；其中，所述第一葉片與所述第二葉片之間以及所述第二葉片與所述第三葉片之間均間隔形成有儲料倉，所述儲料倉用于與所述進料口或所述出料口連通。

上述方案的流量監測器應用安裝于布料作業系統的布料機中，用于精準監測輸送澆注到模板內的混凝土料流量，從而達到準確控制布料混凝土高度的目的。具體而言，混凝土料從混凝土供送裝置送出，經殼體的進料口流入，最后從出料口流出而澆注到模板中。由于殼體內安裝有轉軸，且轉軸上還安裝有編碼器以及第一葉片、第二葉片和第三葉片，某一時刻時，總有第一葉片與進料口的上游邊沿配合，同時第二葉片能夠與進料口的下游邊沿配合，第三葉片同步與出料口的上游邊沿配合，此時第一葉片與第二葉片之間形成的儲料倉與進料口連通而持續進料，可以理解的，第二葉片與第三葉片之間的儲料倉已經接滿混凝土料并已轉過進料口。隨著轉軸進一步旋轉，第三葉片逐漸轉動經過出料口，此時第二葉片與第三葉片之間的混凝土料能夠從出料口流出完成布料，而與此同時第一葉片從進料口的上游邊沿逐漸向進料口的下游邊沿靠近；最終第二葉片與出料口的上游邊沿配合，同時第一葉片與進料口的下游邊沿形成配合。至此，當第二葉片與第三葉片之間的儲料倉完成出料作業的同時第一葉片與第二壓片之間的儲料倉恰好能夠完成進料作業，可避免發生某一儲料倉出料的同時進料口仍然在向該儲料倉內進料，造成編碼器計量轉軸旋轉圈數時，單個儲料倉內的混凝土流量要大于理論排出量，進而導致混凝土料流量無法精準計量。綜上，本申請的流量監測器能夠精準計量轉軸的旋轉圈數，進而計量出完成排料的儲糧倉數量，進而就能夠精準計量最終完成布料混凝土的流量，就能夠準確控制布料混凝土的厚度，保證建筑物成型質量，控制施工成本。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：