[實用新型]一種青梅單角度圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202020161492.3
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN210745352U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王虹虹;劉英;劉陽;倪超;張曉;楊雨圖;唐敏;緱斌麗
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/12
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本技術公開了一種青梅單角度圖像采集裝置，包括相機、相機固定支架、電磁鐵固定裝置、電磁鐵、平面鏡、載物臺和旋轉裝置；相機設置在相機固定支架的中部；相機固定支架的中部旋轉連接有旋轉裝置，旋轉裝置底部連接有載物臺，載物臺左右兩端為金屬材料，載物臺的初始位置位于相機的正下方，載物臺初始位置的正下方設有呈V型的平面鏡；載物臺左上側和右上側均設有電磁鐵固定裝置，電磁鐵固定裝置頂端與相機固定支架連接且底端連接有電磁鐵。本技術可以利用旋轉裝置獲取青梅上表面以及左、右表面信息，與手動轉動青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相機只采集一個角度的圖像，減少計算量。

技術領域

本技術屬于林果分選領域，主要涉及一種青梅果實的單角度的圖像采集裝置。

背景技術

青梅又稱酸梅，屬喬木，原產于中國，是我國特色果品之一。青梅果實體積較小，營養價值高，但目前我國青梅的加工技術和綜合利用率水平都較低，嚴重制約我國果品的生產水平。

近些年，機器視覺技術、近紅外光譜與多光譜技術等逐漸應用到果品的無損檢測中去，在項目預研中，也往往要利用相機采集青梅的表面信息，進而將青梅表面質量與理化指標匹配。實際實驗過程中往往一個果實要采集多個表面的圖像以擴充樣本量，但由于青梅果實較小，相機與操作臺間的垂線距離小，因此實驗員手動轉動青梅是比較麻煩的，而且轉動后的青梅要重新將位置調整到相機成像區。目前已存在的多個平面鏡同時采集果實圖像雖然可以同時采集到果實多角度圖像，但采集后的多角度圖像同時在一張圖片內，后期數據分割處理難度高，大大增加了這一過程的工作量。

發明內容

本技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種青梅單角度圖像采集裝置，本青梅單角度圖像采集裝置使得在研究中可以利用旋轉裝置獲取青梅上表面以及左、右表面信息，與手動轉動青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相機只采集一個角度的圖像，減少計算量。

為實現上述技術目的，本技術采取的技術方案為：

一種青梅單角度圖像采集裝置，包括相機、相機固定支架、電磁鐵固定裝置、電磁鐵、平面鏡、載物臺和旋轉裝置；

所述相機設置在相機固定支架的中部；

所述相機固定支架的中部旋轉連接有旋轉裝置，所述旋轉裝置的底部固定連接有載物臺且旋轉裝置用于帶動載物臺左右旋轉，所述載物臺左右兩端為金屬材料，所述載物臺的初始位置位于相機的正下方，所述載物臺初始位置的正下方設有呈V型的平面鏡；

所述載物臺的左上側和右上側均設有電磁鐵固定裝置，左上側的電磁鐵固定裝置頂端與相機固定支架的左側連接且底端連接有電磁鐵，右上側的電磁鐵固定裝置頂端與相機固定支架的右側連接且底端連接有電磁鐵，所述電磁鐵用于吸合旋轉裝置上的載物臺。

作為本技術進一步改進的技術方案，所述相機固定支架的中部設有孔洞，所述相機設于孔洞內。

作為本技術進一步改進的技術方案，所述電磁鐵固定裝置包括電磁鐵固定板和兩個電磁鐵支架，所述電磁鐵固定板與相機固定支架固定連接，兩個所述電磁鐵支架的頂端分別與電磁鐵固定板的前側和后側固定連接，兩個所述電磁鐵支架的底端均固定連接有電磁鐵。

作為本技術進一步改進的技術方案，所述電磁鐵支架呈V型，所述電磁鐵支架的底端指向相機固定支架中下方的載物臺。

作為本技術進一步改進的技術方案，所述旋轉裝置包括兩個旋轉支架，所述相機固定支架中部的前側和后側均旋轉連接有旋轉支架，兩個旋轉支架的底部之間固定連接有載物臺。

作為本技術進一步改進的技術方案，所述旋轉裝置還包括電機，所述相機固定支架中部的前側和后側均設有連接耳，所述電機的輸出軸與連接耳上的預留孔洞通過軸承旋轉連接，所述電機的輸出軸與旋轉支架垂直固定連接。

本技術的有益效果為：