[實(shí)用新型]一種森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的新型飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020161328.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN211711057U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎宇恒;郭建文;范永恒;林深和;黃建泉;許健宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/32
• 分類號(hào): B64C25/32;B64D47/00;H04B7/185
• 代理公司: 東莞市匯橙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的新型飛行器，涉及智能飛行器制備技術(shù)，設(shè)有六軸飛行平臺(tái)，所述六軸飛行平臺(tái)下方設(shè)置有伸縮手爪與視覺裝置；六軸飛行平臺(tái)上方設(shè)置有5G通信平臺(tái)；5G通信平臺(tái)側(cè)面設(shè)置有避障裝置；5G通信平臺(tái)上方設(shè)置有熱成像檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型在飛行器下方設(shè)置有可抓取樹干的手爪，通過攝像頭監(jiān)控可完成手爪抓取樹干從而使得飛行器能停在樹上，結(jié)合兩個(gè)電動(dòng)推桿把紅外熱成像儀升高從而實(shí)現(xiàn)飛行器駐點(diǎn)監(jiān)測(cè)森林，有利于減少長(zhǎng)時(shí)間懸空消耗的電量，大大增加飛行器的工作周期，并且增加采集圖像的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能飛行器制備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的新型飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人機(jī)專利技術(shù)如專利號(hào)201820208747.X、201820088094.6、201820701405.1都是利用無人機(jī)或飛行器以飛行的狀態(tài)懸停在空中對(duì)森林進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這樣的懸停需要螺旋槳一直轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生與重力平衡的升力，存在著很耗電的情況，如此使得飛行器可連續(xù)工作的時(shí)長(zhǎng)大大降低；此外，飛行器懸?？罩羞M(jìn)行監(jiān)測(cè)容易存在相機(jī)(設(shè)有RGB相機(jī)、紅外相機(jī))抖動(dòng)的問題，導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)存在較大波動(dòng)而失真的情況，專利201810355249.2所述的通信模塊采用5G通信技術(shù)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方法，存在著傳輸高清圖像效率低、高時(shí)延等問題；專利201710610831.4、201820208747.X等監(jiān)測(cè)無人機(jī)不具有自動(dòng)避障功能，在自動(dòng)巡航情況下容易發(fā)生不能及時(shí)預(yù)防撞擊障礙物的情況而造成較嚴(yán)重的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的新型飛行器。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的新型飛行器，設(shè)有六軸飛行平臺(tái)，所述六軸飛行平臺(tái)下方設(shè)置有伸縮手爪與視覺裝置；六軸飛行平臺(tái)上方設(shè)置有5G通信平臺(tái)；5G通信平臺(tái)側(cè)面設(shè)置有避障裝置；5G通信平臺(tái)上方設(shè)置有熱成像檢測(cè)裝置；

所述六軸飛行平臺(tái)設(shè)有腳架，腳架上方設(shè)有六邊形支架；所述六邊形支架的內(nèi)部設(shè)置有控制器；所述六邊形支架的六個(gè)側(cè)面均設(shè)置有臂；所述臂末端的上方設(shè)置有無刷電機(jī)；所述無刷電機(jī)的上方設(shè)置有螺旋槳；

所述伸縮手爪設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿設(shè)置于腳架下方；所述第一電動(dòng)推桿的下方設(shè)置有舵機(jī)座；所述舵機(jī)座的前方設(shè)置有第一舵機(jī)；所述第一舵機(jī)的輸出軸末端設(shè)置了手爪；所述第一電動(dòng)推桿能驅(qū)動(dòng)手爪上下垂直運(yùn)動(dòng)；所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)手爪抓緊或張開。

進(jìn)一步的，所述視覺裝置設(shè)有攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在六邊形支架的前下方。

進(jìn)一步的，所述5G通信平臺(tái)設(shè)有微型電腦,微型電腦設(shè)置在六邊形支架上方,所述微型電腦的右上方設(shè)置有5G通信模塊。

進(jìn)一步的，所述避障裝置設(shè)有紅外線測(cè)距傳感器,紅外線測(cè)距傳感器均勻設(shè)置在微型電腦的四個(gè)側(cè)面；所述紅外線測(cè)距傳感器的上方均設(shè)置有超聲波測(cè)距傳感器。

進(jìn)一步的，所述熱成像檢測(cè)裝置設(shè)有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿設(shè)置在微型電腦正上方；所述第二電動(dòng)推桿的上方設(shè)置有第二舵機(jī)；所述第二舵機(jī)的上方設(shè)置有紅外熱成像儀；所述紅外熱成像儀的上方設(shè)置有GPS模塊；所述第二電動(dòng)推桿能帶動(dòng)紅外熱成像儀上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述第二舵機(jī)能帶動(dòng)紅外熱成像儀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型在飛行器下方設(shè)置有可抓取樹干的手爪，通過攝像頭監(jiān)控可完成手爪抓取樹干從而使得飛行器能停在樹上，結(jié)合兩個(gè)電動(dòng)推桿把紅外熱成像儀升高從而實(shí)現(xiàn)飛行器駐點(diǎn)監(jiān)測(cè)森林，有利于減少長(zhǎng)時(shí)間懸空消耗的電量，大大增加飛行器的工作周期，并且增加采集圖像的穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)。

2.本實(shí)用新型在飛行的四個(gè)方向均采用了紅外線測(cè)距加超聲波測(cè)距的組合，避免了使用單一傳感器而存在數(shù)據(jù)有時(shí)失真的問題，兩個(gè)傳感器互補(bǔ)提高了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。