[實用新型]一種輕量化電力廊道數據采集設備及無人機有效
| 申請號: | 202020161289.6 | 申請日: | 2020-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN211810287U | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 易琳;麥曉明;王柯;錢金菊 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帥 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 量化 電力 廊道 數據 采集 設備 無人機 | ||
本申請提供了一種輕量化電力廊道數據采集設備及無人機,電力廊道數據采集設備包括:支撐組件、數據采集組件和連接組件;連接組件包括:連接板和減震裝置;減震裝置包括:鋼絲繩減震器、減震器上支架和減震器下支架,連接板的下部與減震器下支架固定連接,支撐組件的上部與減震器上支架固定連接,鋼絲繩減震器的上下兩端分別與減震器上支架和減震器下支架固定連接;數據采集組件固定設置于支撐組件上。本申請達到了很好地削弱無人機的振動對數據采集組件的影響的技術效果,解決了無人機飛行時具有很強勁的振動,導致數據采集設備進行數據采集時的成像效果模糊不清,嚴重影響到設備對電力廊道巡檢的精準性的技術問題。
技術領域
本申請涉及電力廊道三維數據采集裝置技術領域,尤其涉及一種輕量化電力廊道數據采集設備及無人機。
背景技術
電力是基礎工業之一,電力行業的發展水平直接影響整個國民經濟的發展水平。電力傳輸系統的布置一般為高壓架空電力線,但電力線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續的機械張力、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷,導致事故,造成停電和經濟損失。因此輸電線路巡檢是保證電力系統安全運行的一項基礎工作,目的就在于掌握線路運行狀況及其周圍環境的變化、發現線路設備的缺陷及線路安全的隱患。
采用無人機搭載數據采集系統對電力廊道數據采集,建立成像模型,并進行數據后處理是一種常用的巡檢方式。由于數據采集設備進行數據采集時需要保持平穩才能得到精確的數據,但是無人機飛行時具有很強勁的振動,導致數據采集設備進行數據采集時的成像效果模糊不清,嚴重影響到設備對電力廊道巡檢的精準性。
實用新型內容
本申請的目的在于提供一種輕量化電力廊道數據采集設備及無人機,解決無人機飛行時具有很強勁的振動,導致數據采集設備進行數據采集時的成像效果模糊不清,嚴重影響到設備對電力廊道巡檢的精準性的技術問題。
有鑒于此,本申請第一方面提供一種輕量化電力廊道數據采集設備,包括:支撐組件、數據采集組件和連接組件;
所述連接組件包括:連接板和減震裝置,所述減震裝置設置于所述連接板與所述支撐組件之間;
所述減震裝置包括:鋼絲繩減震器、減震器上支架和減震器下支架,所述連接板的上部與所述無人機固定連接,所述連接板的下部與所述減震器下支架固定連接,所述支撐組件的上部與所述減震器上支架固定連接,所述鋼絲繩減震器的上下兩端分別與所述減震器上支架和所述減震器下支架固定連接;
所述數據采集組件固定設置于所述支撐組件上。
進一步的,所述減震器上支架和所述減震器下支架均包括上橫板、豎版和下橫板;
所述豎版的兩端分別與所述上橫板和所述下橫板固定連接;
所述減震器上支架的下橫板與所述支撐組件的上部固定連接,所述減震器下支架的上橫板與所述連接板的下部固定連接;
所述減震器上支架的上橫板與所述減震器下支架的下橫板相對設置,所述鋼絲繩減震器的上下兩端分別與所述減震器上支架的上橫板和所述減震器下支架的下橫板固定連接。
進一步的,所述減震器上支架的上橫板的頂面設置有緩沖塊,所述減震器下支架的下橫板的底面設置有緩沖塊。
進一步的,所述減震裝置有四個;
四個所述減震裝置呈方形對角分布于所述連接板與所述支撐組件之間。
進一步的,所述數據采集組件包括激光雷達、數碼相機和主控制器;
所述主控制器與所述激光雷達和所述數碼相機通信連接;
所述激光雷達的激光探頭和所述數碼相機的鏡頭均伸出于所述支撐組件的外部。
進一步的,所述數據采集組件還包括:慣性導航器和組合導航接收器;
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