[實用新型]一種垂直式吸盤紙頁自動上料機構

有效

• 申請號: 202020161055.1
• 申請日: 2020-02-11
• 公開（公告）號: CN211812476U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 高俊濤;周岳國;田曉龍
• 申請（專利權）人: 通達（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B65H1/04
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，包括自動供料組件、吸盤組件和夾具組件，所述自動供料組件包括供料彈夾，所述供料彈夾用于提供垂直放置的紙頁，定義XYZ三軸正交坐標系，將供料彈夾的長度方向稱為X方向，寬度方向稱為Y方向，垂直方向稱為Z方向，所述吸盤組件包括吸盤，所述吸盤布置在所述供料彈夾的出料端，用于將所述紙頁從所述供料彈夾吸出，所述夾具組件布置在所述吸盤組件的Y方向一側，包括YZ二維運動模組和安裝在所述YZ二維運動模組上的夾具，所述夾具用于在所述YZ二維運動模組的帶動下從上方夾住被所述吸盤吸出的紙頁和轉移至下一道工序。

2.如權利要求1所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述自動供料組件還包括支架、伺服電機和電動缸滑臺，所述電動缸滑臺安裝在所述支架上，所述伺服電機安裝在所述電動缸滑臺上并與其驅動連接，所述供料彈夾的夾板固定安裝在所述電動缸滑臺的滑塊上，與所述吸盤相對。

3.如權利要求2所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述供料彈夾包括底板、左右側板和夾板，所述底板固定安裝在支架上，其中間設有第一開槽，所述第一開槽讓位于所述滑塊，所述左右側板固定安裝在所述底板的左右兩側上，形成用于放置所述紙頁的空間，其之間的距離略大于所述紙頁的寬度。

4.如權利要求3所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述自動供料組件還包括兩根導桿和一連接塊，所述兩根導桿分別固定安裝在所述左右側板的外側，所述連接塊通過相應直線軸承可滑動地安裝在所述導桿上并與所述夾板固定連接，所述左右側板上設有第二開槽，所述第二開槽讓位于所述連接塊。

5.如權利要求3所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述夾板包括具有U形開口的主體和形成在主體底部中間的固定部，所述固定部固定安裝在所述電動缸滑臺的滑塊上。

6.如權利要求1所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述吸盤組件還包括XZ運動模組和固定安裝在所述XZ運動模組上的吸盤安裝支架，所述吸盤固定安裝在所述吸盤安裝支架上。

7.如權利要求6所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述XZ運動模組是氣動運動模組。

8.如權利要求1所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述夾具組件還包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝在所述YZ二維運動模組上，所述夾具安裝在所述旋轉氣缸的旋轉臺上。

9.如權利要求8所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述夾具包括手指氣缸和夾臂，所述夾臂安裝在所述手指氣缸的手指上。

10.如權利要求8所述的垂直式吸盤紙頁自動上料機構，其特征在于，所述YZ二維運動模組包括Y軸氣動運動模組和Z軸電動運動模組，所述Z軸電動運動模組安裝在所述Y軸氣動運動模組的滑塊上，所述旋轉氣缸固定安裝在所述Z軸電動運動模組的滑塊上。