[實用新型]連桿及連桿檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020160935.7
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN212160683U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆文珂;張磊;靳旭洋
• 申請（專利權(quán)）人: 中原內(nèi)配（上海）電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 崔金

本申請公開了一種連桿。該連桿包括：連桿本體，所述連桿本體上設(shè)置有至少一個特征圓孔，在所述連桿本體的一側(cè)面上設(shè)置用于判斷正、反的特征點。本申請解決了由于連桿上未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記，造成的僅能夠判斷姿態(tài)，而無法有效判斷正反的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連桿及連桿檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)線中經(jīng)常會用圖像處理模塊，通過捕捉產(chǎn)品的輪廓來識別產(chǎn)品的姿態(tài)，以判斷是否滿足加工需求。判斷片狀雙孔連桿姿態(tài)的常用辦法是將雙孔連桿放置在一個固定的位置，通過視覺系統(tǒng)檢測后，如果姿態(tài)不對，再進行翻轉(zhuǎn)。連桿上未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記，造成的僅能夠判斷姿態(tài)，而無法有效判斷正反。

針對相關(guān)技術(shù)中連桿上未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記，造成的僅能夠判斷姿態(tài)，而無法有效判斷正反的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種連桿及連桿檢測系統(tǒng)，以解決需要連桿上未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記，造成的僅能夠判斷姿態(tài)，而無法有效判斷正反的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種連桿及連桿檢測系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的連桿包括：連桿本體，所述連桿本體上設(shè)置有至少一個特征圓孔，在所述連桿本體的一側(cè)面上設(shè)置用于判斷正、反的特征點。

進一步的，所述連桿本體包括：第一圓弧形頭、第二圓弧形頭，以及連接在第一圓弧線頭和第二圓弧線頭間的銜接部。

進一步的，以所述第一圓弧形頭的中心為圓心設(shè)置一第一特征圓孔，以所述第二圓弧形頭的中心為圓心設(shè)置一第二特征圓孔。

進一步的，所述第一特征圓孔和所述第二特征圓孔的直徑大小相同。

進一步的，所述第一圓弧頭的圓弧半徑大于所述第二圓弧頭的圓弧半徑大小。

進一步的，所述連接部和所述第一圓弧形頭、第二圓弧形頭一體成型。

進一步的，所述連接部成梯形狀。

進一步的，所述連桿本體的厚度為2-3mm的薄片。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種連桿檢測系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的連桿檢測系統(tǒng)包括：所述的連桿，視覺識別裝置以及振動盤，所述連桿可移動的設(shè)置在所述振動盤中，所述視覺識別裝置設(shè)置在所述振動盤的上側(cè)；所述視覺識別裝置，用于拍攝產(chǎn)品照片，并判斷所述產(chǎn)品照片是否符合預(yù)設(shè)通過條件。

進一步的，所述振動盤上還設(shè)置透光孔。

在本申請實施例中，采用無需調(diào)整姿態(tài)的方式，通過連桿本體，所述連桿本體上設(shè)置有至少一個特征圓孔，在所述連桿本體的一側(cè)面上設(shè)置用于判斷正、反的特征點；達(dá)到了在連桿上設(shè)置相應(yīng)標(biāo)記點的目的，從而實現(xiàn)了不僅可以判斷連桿的姿態(tài)，還可以有效判斷正反的技術(shù)效果，進而解決了由于連桿上未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記，造成的僅能夠判斷姿態(tài)，而無法有效判斷正反的技術(shù)問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優(yōu)點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本申請實施例的連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本申請實施例的連桿檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1、連桿本體；2、特征圓孔；4、第一圓弧形頭；5、第二圓弧形頭；6、銜接部；7、第一特征圓孔；8、第二特征圓孔；9、視覺識別裝置；10振動盤；11、透光孔。

具體實施方式