[實(shí)用新型]一種垂直起降無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020157557.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN211844896U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭子澤;溫小青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊希達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種垂直起降無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼和尾翼，所述機(jī)身的上表面固定安裝有機(jī)翼，所述機(jī)翼的兩側(cè)下表面均固定安裝有連接架，所述連接架的兩端均固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定安裝有垂直螺旋槳，所述機(jī)身前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有水平螺旋槳，所述機(jī)身尾部一體成型有尾架，所述尾架的尾端固定安裝有尾翼，所述尾翼為T型尾翼；本實(shí)用新型能夠以旋翼無(wú)人機(jī)模式一樣垂直起飛著落，同時(shí)能以固定翼無(wú)人機(jī)模式巡航飛行，在垂直起飛和著落過程中，利用分布的旋翼垂直起飛或著落，在需要以固定翼模式飛行時(shí)，以多旋翼飛行模式加速到一定速度后，切換飛行模式，由水平推進(jìn)動(dòng)力推進(jìn)保持水平飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種垂直起降無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)具有垂直起降、飛行靈活等優(yōu)點(diǎn)，但是多旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間相對(duì)較短，鋰電池電動(dòng)多旋翼續(xù)航時(shí)間一般在30~40min；固定翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快等優(yōu)點(diǎn)，鋰電池電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間一般能夠達(dá)到60~90min，但是固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法垂直起飛和降落，同時(shí)多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)多組裝都較為復(fù)雜，為此我們提出一種垂直起降無(wú)人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種垂直起降無(wú)人機(jī)，以解決固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法垂直起飛和降落以及多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)組裝較為復(fù)雜的問題。

本實(shí)用新型提供了如下方案：

一種垂直起降無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼和尾翼，所述機(jī)身的上表面固定安裝有機(jī)翼，所述機(jī)翼的兩側(cè)下表面均固定安裝有連接架，所述連接架的兩端均固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定安裝有垂直螺旋槳，所述機(jī)身前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有水平螺旋槳，所述機(jī)身尾部一體成型有尾架，所述尾架的尾端固定安裝有尾翼，所述尾翼為T型尾翼。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身的上表面一體成型有連接梁，且長(zhǎng)度小于機(jī)翼的寬度，所述連接梁內(nèi)開設(shè)有T型槽，且T型槽的底面固定安裝有彈銷，所述機(jī)翼的下表面中部一體成型有T型架，且T型架的下表面開設(shè)有卡槽，所述T型架與連接梁的T型槽配合使用。

進(jìn)一步地，所述彈銷與卡槽配合使用，且彈銷與卡槽數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身、機(jī)翼與尾翼采用高升阻比低雷諾數(shù)翼型。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身下方設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身下方固定安裝有起落架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有蓄電池與無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，且蓄電池通過無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)、機(jī)翼及尾翼電連接。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)翼的上表面鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板連接所述蓄電池，用于為所述蓄電池充電。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)翼的上表面鋪設(shè)太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板連接所述蓄電池，用于為所述蓄電池充電。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型能夠以旋翼無(wú)人機(jī)模式一樣垂直起飛著落，同時(shí)能以固定翼無(wú)人機(jī)模式巡航飛行，在垂直起飛和著落過程中，利用分布的旋翼垂直起飛或著落，在需要以固定翼模式飛行時(shí)，以多旋翼飛行模式加速到一定速度后，切換飛行模式，由水平推進(jìn)動(dòng)力推進(jìn)保持水平飛行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型尾翼主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型連接梁與與T型架的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型連接梁與與T型架的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的鋰電池均衡電路結(jié)構(gòu)圖；