[實用新型]一種建筑物變化實時檢測無人機裝置

有效

• 申請號: 202020157408.0
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN212023013U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 沈旭東;雷英棟;吳湘蓮
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陸瀅炎

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是一種建筑物變化實時檢測無人機裝置，包括本體，所述本體的下表面固定連接有安裝部件，所述安裝部件包括安裝塊，所述安裝塊的一側表面開設有第一安裝口，所述第一安裝口的內壁活動插接有攝像頭，所述攝像頭的兩側外表面均開設有第一放置槽，所述第一安裝口的兩側內壁均開設有第二放置槽。該建筑物變化實時檢測無人機裝置，達到了對固定桿進行固定和限位的效果，從而解決了現有的無人機攝像頭通常都是固定在無人機上，或者通過緊固螺栓將攝像頭固定在無人機上，由于建筑工地通常會產生大量灰塵，當操作人員需要將攝像頭取下更換或者清理時，需要輔助工具才能將攝像頭取下的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種建筑物變化實時檢測無人機裝置。

背景技術

無人機,機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸；

該無人機裝置由無人機終端設備和遠程服務器組成，城市中建筑物很重要，變化快且明顯，所以要檢測建筑物變化，建筑物變化檢測需要采用深度學習的方式對不同時期的兩幅圖像進行對比檢測，對于快速建設的城市，建筑物是最主要的變化因素，建筑物變化分為新建、拆除和建筑結構部分改變也就是單個建筑物的局部細小變化組成，為了評估城市的建設進度，融合深度學習方法來實時的對檢測建筑物的立體變化進行檢測。因此對于核心處理器的要求比較高，采用無人機終端設備本身進行實時處理，對系統的要求會很高，本設備采用終端設備實時采集現場圖像信息，通過4G方式發送到遠程服務器，進行實時預測，并將結果進行實時匯報；

現有的無人機攝像頭通常都是固定在無人機上，或者通過緊固螺栓將攝像頭固定在無人機上，由于建筑工地通常會產生大量灰塵，當操作人員需要將攝像頭取下更換或者清理時，需要輔助工具才能將攝像頭取下。

實用新型內容

基于現有的無人機的攝像頭需要輔助工具才能取下的技術問題，本實用新型提出了一種建筑物變化實時檢測無人機裝置。

本實用新型提出的一種建筑物變化實時檢測無人機裝置，包括本體，所述本體的下表面固定連接有安裝部件，所述安裝部件包括安裝塊，所述安裝塊的一側表面開設有第一安裝口，所述第一安裝口的內壁活動插接有攝像頭，所述攝像頭的兩側外表面均開設有第一放置槽，所述第一安裝口的兩側內壁均開設有第二放置槽，所述第二放置槽的一側內壁開設有螺紋孔，所述第二放置槽的內壁活動插接有第一固定塊，所述第一固定塊的一側表面開設有第一限位口，所述第一限位口的內壁活動套接有鉸接球。

優選地，所述鉸接球的一側外表面固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面與螺紋孔的內壁螺紋連接，所述螺紋桿的一端表面呈球形狀，所述螺紋桿一端的兩側表面均固定連接有連接桿；

通過上述技術方案，達到了在旋轉螺紋桿的同時，確保第一固定塊固定不動的效果。

優選地，所述安裝塊的兩側外表面均固定連接有連接塊，所述連接塊的上表面開設有第一固定槽，所述第一固定槽的內壁活動插接有第二固定塊；

通過上述技術方案，達到了對第二固定塊進行限位，避免第二固定塊帶動螺紋桿松動的效果。

優選地，所述第二固定塊上端的一側表面開設有連接槽，所述連接槽的內壁與螺紋桿的一端外表面活動套接，所述連接槽的內壁開設有限位孔，所述連接桿的外表面與限位孔的內壁活動套接；

通過上述技術方案，達到了對第二固定塊的運動范圍進行限制，避免操作人員無法通過第二固定塊對螺紋桿進行操作的效果。

優選地，所述連接塊的一側表面開設有固定口，所述固定口的一端貫穿第二固定塊并延伸至連接塊的內壁，所述固定口的內壁活動套接有固定桿，所述固定口的一端內壁固定連接有第一橡膠套；

通過上述技術方案，達到了通過固定桿將第二固定塊固定在第一固定槽內壁的效果。