[實用新型]主操作臺及其腳踏機構、連接機構

有效

• 申請號: 202020157059.2
• 申請日: 2020-02-09
• 公開（公告）號: CN212037725U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 高元倩;黃山;孫強;李琳娜
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種連接機構，其包括固定件，其相對固定的設置有第一鎖合部；連接件，其與所述固定件對向設置，其固設有與所述第一鎖合部適配的第二鎖合部，所述第二鎖合部與所述第一鎖合部之間間隔目標距離；及磁性復位件，所述磁性復位件設置于所述固定件與所述連接件之間以為所述連接件提供復位力；所述連接件受外力克服所述磁性復位件的復位力相向或相背于所述固定件移動所述目標距離時，所述第二鎖合部與所述第一鎖合部可分離地連接以將所述連接件鎖緊在當前位置。本實用新型還公開了一種腳踏機構及主操作臺。本實用新型能夠方便地調節腳踏板的高度以易于移動主操作臺。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及一種主操作臺及其腳踏機構、連接機構。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺包括手柄，醫生通過操作手柄向從操作設備發送控制命令，從操作設備包括多個操作臂，操作臂具有末端器械，在工作狀態時，末端器械跟隨手柄移動，以實現遠程手術操作。

由于主操作臺體積及重量均較大等原因，給其移動造成了極大困難。為了方便移動主操作臺，通常會在主操作臺底部裝設腳輪，并將腳踏板固定設置并使其底部距離地面保持固定的離地高度。

然而，主操作臺在移動時，其腳踏板還是容易受到不平坦地面上的凸起物或障礙物的磕碰或卡塞，具體在腳踏板底部與地面之間固定的離地高度低于凸起物或障礙物的高度的情況下，仍然存在難以移動的問題。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種主操作臺及其腳踏機構、連接機構，能夠方便地調節腳踏板的高度以易于移動主操作臺。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種連接機構，包括：固定件，其相對固定的設置有第一鎖合部；連接件，其與所述固定件對向設置，其固設有與所述第一鎖合部適配的第二鎖合部；及磁性復位件，所述磁性復位件設置于所述固定件與所述連接件之間以為所述連接件提供復位力；所述連接件相向或相背于所述固定件從初始位置移動至目標位置時，所述第二鎖合部與所述第一鎖合部可分離地連接以將所述連接件鎖緊在當前位置；而在所述第二鎖合部與所述第一鎖合部分離解鎖時，所述連接件從目標位置復位至初始位置。

其中，所述磁性復位件具有一對以上的磁體，相應一對所述磁體中的磁體分別固設于所述連接件和所述固定件相互鄰近的一面。

其中，同一對所述磁體中所述磁體的磁極相同以為所述連接件和所述固定件提供同向排斥力。

其中，同一對所述磁體中所述磁體的磁極相異以為所述連接件和所述固定件提供同向吸引力，其中，同一對所述磁體中任意一個所述磁體表面設置有緩沖件；所述緩沖件是磁性彈片或非磁性彈片。

其中，不同對所述磁體中的所述磁體的磁極相同或相異；同一對所述磁體中具有兩個以上的所述磁體，所述磁體之間構成一對一、二對一或多對一的關系；所述磁體可選自所述環形磁體、條形磁體及U形磁體中的一種以上；

其中，所述第一鎖合部和所述第二鎖合部的其中之一是卡槽、另一是彈性抵接件。

其中，所述卡槽開設于所述固定件，所述彈性抵接件包括抵接部及壓縮彈簧，所述連接件上相對設置有第一支架和第二支架，另一導向桿一端與所述第一支架固定連接、另一端與所述第二支架滑動連接，所述壓縮彈簧套設于所述另一導向桿上，所述抵接部裝設于所述第一支架鄰近所述卡槽的一側，所述第一支架遠離所述抵接部的一端穿過所述連接件并與所述連接件轉動連接以作為扳手使用。