[實(shí)用新型]一種快插式鎖定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020155232.5
• 申請日: 2020-02-07
• 公開（公告）號: CN211723421U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和華瑞博醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請?zhí)峁┮环N快插式鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括接頭(1)，與所述接頭(1)配合使用的定位套(2)和套裝于所述定位套(2)外部的旋柄(3)，所述接頭裝配于所述定位套中后，能夠被旋柄進(jìn)行軸向以及徑向鎖定，從而實(shí)現(xiàn)高頻動力器件與機(jī)械臂的快接，并且，該連接機(jī)構(gòu)的連接處不易磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于動力機(jī)械零件領(lǐng)域，特別涉及一種快插式鎖定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人的動作通常以機(jī)械臂為載體，在所述機(jī)械臂上裝配動力器械來實(shí)現(xiàn)動作。例如，骨科手術(shù)機(jī)器人使用擺鋸進(jìn)行切割操作，動力擺鋸固定安裝于骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂上，形成整體的動力裝置，使用所述動力裝置對目標(biāo)物進(jìn)行切割動作，可以通過鋸片的高頻擺動利用鋸片上的鋸齒對目標(biāo)物進(jìn)行切割。

由于機(jī)械臂與動力器械的使用壽命等性能各不相同，因此，可能需要經(jīng)常從機(jī)械臂上更換動力器械，例如，在上述實(shí)例中，由機(jī)械臂與動力擺鋸組成的動力裝置完成對目標(biāo)物的切割操作，然而動力擺鋸中快裝動力刀具的使用壽命與機(jī)械臂相差甚遠(yuǎn)，所以快裝動力刀具需要具備可更換條件。

現(xiàn)有技術(shù)常采用螺紋連接或螺釘連接將快裝動力刀具固定安裝于動力擺鋸上，更換快裝動力刀具時需借助專用工具進(jìn)行拆解替換，非常繁瑣和不便。

現(xiàn)有技術(shù)也存在分體快速插接件，但是由于擺鋸振動頻率高，經(jīng)常造成連接處的快速磨損以致傳動失效。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決高頻動力器件與機(jī)械臂等機(jī)構(gòu)之間易磨損失效，并且，螺紋連接等傳統(tǒng)連接方式拆解繁瑣不便的問題，本申請?zhí)峁┮环N快插式鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括接頭，與所述接頭配合使用的定位套，安裝于所述定位套外部的旋柄，所述接頭裝配于所述定位套中后，能夠被旋柄進(jìn)行軸向以及徑向鎖定，從而實(shí)現(xiàn)高頻動力器件與機(jī)械臂的快接，并且，該連接機(jī)構(gòu)的連接處不易磨損。

本申請的目的在于提供一種快插式鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括接頭1，與所述接頭1配合使用的定位套2和套裝于所述定位套2外部的旋柄3，其中，所述接頭1包括連接基座11，在所述連接基座11一側(cè)設(shè)置有螺紋管12，在所述連接基座11的另一側(cè)設(shè)置有連接管13，在所述連接管13上沿其母線方向開設(shè)有導(dǎo)向槽14，在所述導(dǎo)向槽14的槽壁上開設(shè)有至少一個軸向鎖緊槽15；所述定位套2包括鎖緊部21和對外連接部22，其中，所述鎖緊部21為圓筒形，其內(nèi)徑與所述連接管13的外徑相匹配，在所述鎖緊部21上開設(shè)有與所述導(dǎo)向槽14匹配的定位銷141，在所述鎖緊部21上還開設(shè)有與所述軸向鎖緊槽15匹配的U型槽151；在所述旋柄3上設(shè)置有與所述軸向鎖緊槽15匹配的鎖止銷152，所述旋柄3與所述定位套2之間設(shè)置有彈性復(fù)位件4。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述導(dǎo)向槽14由中部至自由端其寬度逐漸增大。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)向槽14的槽壁與所述連接管13的自由端端面之間開設(shè)有斜臺16，所述斜臺16的高度不小于軸向鎖緊槽15槽底的深度，以便于引導(dǎo)定位銷141進(jìn)入導(dǎo)向槽14。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述連接管13未開設(shè)有軸向鎖緊槽15的側(cè)壁上開設(shè)有多個連續(xù)的導(dǎo)向斜面17，由導(dǎo)向槽14槽壁至所述連接管13的自由端面，多個連續(xù)所述導(dǎo)向斜面17的斜率依次增大。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述連接管13關(guān)于中心軸中心對稱。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，在所述連接基座11上開設(shè)有至少一個加強(qiáng)鎖孔18，所述加強(qiáng)鎖孔18與所述連接管13相鄰。

相應(yīng)地，在所述定位套2上設(shè)置有與所述加強(qiáng)鎖孔18匹配的加強(qiáng)鎖19。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，所述鎖緊部21的外徑沿軸向由自由端向根部減小，在所述定位銷141與所述U型槽151形成臺階，所述鎖緊部21的較小外徑與所述旋柄3上裝配的彈性復(fù)位件4的內(nèi)徑匹配。

在一種可實(shí)現(xiàn)的方式中，在所述旋柄3的外壁上開設(shè)有防滑槽31，以增加操作的便捷性。