[實(shí)用新型]一種智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020155009.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN211350377U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉瑩;郭瑩瑩;李偉;王基月;楊晨;王永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州科技學(xué)院
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06
• 代理公司: 鄭州三陽(yáng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41175
• 代理人: 占國(guó)霞

1.一種智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置，包括基座，其特征在于：所述基座上方設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和支撐轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的支撐座，支撐座與基座之間固定連接立桿，基座中部上側(cè)設(shè)置有放置繞線架的平臺(tái)，轉(zhuǎn)盤豎直滑動(dòng)連接有齒條，齒條貫穿所述轉(zhuǎn)盤，齒條下端設(shè)置線架，線架轉(zhuǎn)動(dòng)連接線輪，線架一側(cè)設(shè)置導(dǎo)線輥，轉(zhuǎn)盤上側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接有第一齒輪，第一齒輪與所述齒條嚙合、驅(qū)動(dòng)齒條豎直方向往復(fù)滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤中心上側(cè)設(shè)置有第二齒輪，支撐座上側(cè)設(shè)置有支架，支架固定設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)連接有第三齒輪，第三齒輪與所述第二齒輪嚙合、驅(qū)動(dòng)第二齒輪和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置，其特征在于：所述平臺(tái)上側(cè)面設(shè)置放置繞線架的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置，其特征在于：所述基座水平截面為方形，支撐座與基座之間的立桿的數(shù)量為四個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置，其特征在于：所述導(dǎo)線輥的數(shù)量為兩個(gè)，線輪外側(cè)纏繞的線末端穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)線輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能工業(yè)機(jī)器人繞線裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤的形狀為圓形；所述支撐座外形為方形，支撐座中部設(shè)置圓形通孔，轉(zhuǎn)盤位于圓形通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置環(huán)形凸起，圓形通孔內(nèi)設(shè)置與環(huán)形凸起配合的環(huán)形凹槽。