[實用新型]一種活塞轉移用夾持裝置

有效

• 申請號: 202020154251.6
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN211812219U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王艷利;李世清;李新
• 申請（專利權）人: 江蘇百安科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種活塞轉移用夾持裝置，其包括：安裝座、浮動氣管、固定氣管、浮動板、夾板和夾爪，所述浮動氣管的底部設置有第一吸盤，所述夾板分別設置在安裝座的兩端外側，所述安裝座的兩端分別設置有垂直貫穿夾板的導向桿，所述浮動板固定在浮動氣管上，所述浮動板端部兩側分別設置有延伸至夾板兩側的驅動板，所述驅動板上分別設置有斜向上方外側延伸的腰孔，所述夾板兩側分別設置有延伸至腰孔中的銷軸，所述夾爪分別設置在夾板的底部。本實用新型所述的活塞轉移用夾持裝置，利用第一吸盤與活塞頂部接觸并吸附固定，并通過夾爪對活塞外圓進行夾持，確保活塞隨機械手臂移動的穩定性，避免脫落問題。

技術領域

本實用新型涉及活塞技術領域，尤其涉及一種活塞轉移用夾持裝置。

背景技術

發動機的活塞在發動機運轉的時候占了極其重要的地位，其中鋁合金活塞的重量輕，有利于降低發動機能耗，使用比較廣泛。

鋁合金活塞在加工過程中，需要清洗、干燥和檢測等工序，離不開在各工序間的轉移。現有技術中，多采用人工或機械手臂進行活塞的轉移，人工的效率低，難以滿足自動化設備的需求，因此，越來越多的生產線采用機械手臂進行活塞的轉移。機械手臂末端可以安裝吸盤，進行活塞頂部的吸附固定，轉移后進行釋放，工作效率高，但是部分活塞頂部含有凹槽或者其他不規則結構，導致吸盤對活塞的吸附不穩定，容易在轉移過程中脫落而造成活塞的損壞，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種活塞轉移用夾持裝置，進行活塞的吸附和夾持，提升活塞轉移時的穩定性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種活塞轉移用夾持裝置，包括：安裝座、浮動氣管、固定氣管、浮動板、夾板和夾爪，所述浮動氣管垂直設置在安裝座上并向下延伸，所述浮動氣管的底部設置有第一吸盤，所述夾板分別設置在安裝座的兩端外側并向下延伸，所述安裝座的兩端分別設置有垂直貫穿夾板的導向桿，所述浮動板固定在浮動氣管上，所述浮動板端部兩側分別設置有延伸至夾板兩側的驅動板，所述驅動板上分別設置有斜向上方外側延伸的腰孔，所述夾板兩側分別設置有延伸至腰孔中的銷軸，所述固定氣管垂直固定在安裝座上并向下延伸，所述固定氣管的底部設置有位于浮動板上方的第二吸盤，所述夾爪分別設置在夾板的底部。

其中，所述浮動板中設置有與浮動氣管對應的通孔，所述浮動板一側設置有指向浮動氣管的緊固螺絲。

其中，所述夾板上設置有與導向桿對應的導向套，所述安裝座兩端的導向桿數量至少為2個。

其中，所述銷軸上設置有位于腰孔中軸承。

其中，所述浮動氣管上設置有位于安裝座上方的限位圈。

其中，所述浮動氣管上設置有位于安裝座與浮動板之間的彈簧。

其中，所述夾爪為V形彎板，所述夾爪內側設置有一層橡膠墊。

本實用新型的有益效果：一種活塞轉移用夾持裝置，安裝座采用螺栓固定在機械手臂末端，隨機械手臂移動至活塞上方并下移，使得第一吸盤與活塞頂部接觸并吸附固定，夾板隨安裝座繼續下移，在腰孔與銷軸的配合下，實現夾板的內移，并通過夾爪對活塞外圓進行夾持，同時利用第二吸盤與浮動板接觸進行吸附鎖定，確保夾持穩定性，使得活塞隨機械手臂穩定移動，避免脫落問題，有利于提升機械手臂的移動速度和工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1并通過具體實施例來進一步說明本實用新型的技術方案。